چکیده: اینورترهای منبع ولتاژی چندسطحی ساختار مناسبی را برای دستیابی به میزان توان بالا و شکل موجهای خروجی با کیفیت بالاتر ارائه میدهند. تاکنون، تحقیقات گستردهای در زمینه اینورترهای چند سطحی، استفاده شده در کاربردهای ولتاژ و توان بالا انجام گرفته است که به دلیل امتیاز آنها از قبیل: اعوجاج هارمونیکی کمتر شکل موجهای خروجی، تنش کمتر ولتاژ کلیدها و پایین بودن تداخل امواج الکترومغناطیسی سیستم، مورد ت...

یک گام مهم در تحلیل هیدرودینامیکی شناور های سطحی و زیر سطحی تعیین مقاومت سیال در برابر حرکت شناور می باشد. پژوهش حاضر به بررسی مقاومت ناشی از حرکت شناور سطحی و نیروی رانش مورد نیاز آن و بررسی پروفیل های موج تشکیل شده روی بدنه می پردازد. شناور مورد بررسی کشتی پشتیبان کاسپین 3 شرکت نفت خزر می باشد. از مشخصه های شناور کاسپین 3 می توان به وجود یک مون پول در کف آن اشاره کرد. جهت به دست آوردن مقاومت ...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

اجرای موفق عملیات تجسس و نجات توسط یگان‌های نداجا مستلزم تجهیزات و الزامات خاصی در دو بعد سطحی و هوایی است که در هرکدام از این حوزه­ها نیز شاخص‌هایی مطرح می­باشد. مسئله‌ای که منجر به نگارش این تحقیق کاربردی گردید، فقدان بیان مدون در خصوص الزامات یگان‌های شناور سطحی و پروازی نیروی دریایی راهبردی ارتش جمهوری اسلامی ایران در عملیات تجسس و نجات است و هدف از اجرای آن که با روش توصیفی و رویکرد آمیخته...

دریا محیطی پرتلاطم است و پدیده های زیادی در محیط دریا مشاهده می شود.  شناخت این پدیده ها نیاز به داده برداری زمانی با گام مناسب آن پدیده  است.  در این مطالعه  با استفاده از داده های مورینگ اندازه گیری شده جریان از دسامبر ۱۹۹۶ تا مارس ۱۹۹۸ توسط دانشگاه میامی در بخش جنوبی تنگه ی هرمز از سطح تا بستر،  با روش های تحلیل طیفی متقابل و تحلیل طیف دوار، جریان های زیرسطحی برای مدت مذکور در اعماق مختلف تج...

در بهار و تابستان سال 1380 عملکرد نوارهای دو جداره ‏‎(a1)‎‏ و لوله های اب نو ‏‎(a2)‎‏ در آبیاری زیر سطحی با سه سطح آبیاری ‏‎b1‎‏ ( 100 درصد نیاز ابی پتانسیل ) ، ‏‎b2‎‏ ( 70 درصد نیاز آبی پتانسیل) و ‏‎b3‎‏ (40 درصد نیاز آبی پتانسیل) در منطقه ورامین مورد ارزیابی قرار گرفت. خاک محل تحقیق سیلتی کلی بوم و اسییته آن برابر 7/5 بود . آب قابل استرس حد بین ظرفیت زراعی مزرعه ( 3/1 اتمسفر و نقطه پژمردگی دا...

پیش‌زمینه: «زانوی شناور» در واقع توصیف شکستگی توام بالا و پایین مفصل زانو در یک طرف بدن است. هدف از این تحقیق اعتبارسنجی طبقه‌بندی این شکستگی‌ها در روش‌های مختلف تقسیم‌بندی این آسیب اندام تحتانی بود.مواد و روش‌ها: تحقیق به روش توصیفی گذشته‌نگر انجام شد. بیماران از دو مرکز سوانح دانشگاهی مشهد انتخاب شدند. مدت زمان مطالعه در یکی از مراکز ۲ و در دیگری ۳  سال بود. در مجموع ۷۴ پرونده (۶۴ مرد و ۱۰ زن...

پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه سبک های یادگیری کلب، هیجان های مثبت و منفی تحصیلی با یادگیری خودگردان انجام شده است. روش پژوهش توصیفی و در قالب یک طرح همبستگی است. جامعة آماری، کلیة دانش آموزان دبیرستان های شهر سقز (7000 نفر) در سال تحصیلی 93 -1392 بودند. جهت دستیابی به اهداف پژوهش، تعداد 363 نفر (182 دختر و 181 پسر) با روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چندمرحله ای، به عنوان نمونة مورد مطالعه، از این...