ربات های کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای ربات های موازی می باشند، با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرک ها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان ربات های کابلی معلق و ربات های کلاسیک موازی در این است که کابل ها فقط قدرت تحمل نیروی کششی را دارند و در نتیجه فقط می توانند پنجه را به سمت خود بکشند. در نتیج? این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص ربات های موازی را نمی ...

هدف از این تحقیق بررسی تاثیر تغییر آلیاژ صفحات مبدل های حرارتی صفحه ای در انتقال حرارت آنها می باشد. مشخصه اصلی مبدل های حرارتی صفحه ای نرخ بالای انتقال حرارت آن هاست که نتیجه ی نحوه ی ساخت صفحات این مبدل ها با الگوی خاصی که برای ایجاد شیار روی صفحات آنها به کار می رود می باشد. این نوع مبدل به علت فاصله ی کم صفحات مبدل و افزایش سطحی که به سبب وجود شیارها داده شده است از ضریب عملکرد بسیار بالایی...

سطوح جامدات یک لایه نازک با ضخامت بسیار کم است که چیدمان اتم ها و خواص آن با سایر نقاط داخل ماده متفاوت است. یکی از این خواص، خاصیت مکانیکی و الاستیک ماده است که در سطح متفاوت از سایر نقاط ماده است. در اجسام با ابعاد کوچک (ضخامت کم) نسبت سطح به حجم بسیار بزرگ است. به همین دلیل نمی توان از اثرات سطح صرفنظر کرد. این مطلب در مورد مواد و سازه ها در مقیاس نانو کاملاً صادق است و در اجسامی نظیر لایه ها...

تحلیل تنش در باریکه ایزوتروپیک و ارتوتروپیک تضعیف شده با تعدادی ترک متحرک تحت بار دینامیکی پاد صفحه ای در این رساله انجام می گردد. رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها هموار در نظر گرفته شده اند. مولفه های تنش دارای تکینگی از نوع معکوس جذر فاصله تا نوک ترک هستند. یکی از روش های کارا در حل مسائل محیط های تضعیف شده با مجموعه ای از ترک ها، استفاده از حل نابجایی است. در این روش باید ابتدا حل نا...

در این مقاله مفاهیم اصلی آنتنهای صفحه ای فرنل مانند تابع تصحیح فاز ، بازدهی و بهره به صورت دقیق با روشی متفاوت بررسی شده است سپس با بکار بردن جریانهای معادل مغناطیسی و اصل هم ارزی یک بیان برای میدان ناشی از یک موج صفحه ای تائید شده بر آنتن در نقطه کانونی بدست آمده است این بیان برای بدست آوردن بازدهی و میدان روی محور آنتن و بهره بکار رفته است و نتایج این تحلیل تجربی مقایسه شده است .

صفحه ستون های دایره ای بیشتر برای ستون های لوله ای شکل در پل های معلق کابلی، دکل های انتقال نیرو و تیرهای برق استفاده می شود. برخلاف صفحه ستون های مربع-مستطیلی، درزمینة طراحی صفحه ستون های دایره ای تاکنون روش دقیقی به صورت مدون و مستند ارائه نشده است. این مقاله با بیان روابط ریاضی، به تشریح روشی با دقت بالا جهت طراحی این صفحات پرداخته است که به کارگیری این روش مستلزم انجام فرایند تکرار سعی و خط...

در این مقاله یک آنتن شکافی مایکرواستریپی چاپی جدید با خاصیت پلاریزاسیون دایروی و تغذیه شده با خط CPW طراحی، تحلیل و شبیه سازی شده است. ساختار آنتن شکافی پیشنهادی از یک پچ پله ای شکل اصلاح شده و صفحه زمین مربعی که درون آن یک شکاف پله-ای واقع شده ترکیب بندی شده است. با استفاده از پچ پله ای و صفحه زمین مربعی اصلاح شده، رزونانس های اضافی دیگری تحریک شده و پهنای باند امپدانس وسیعی مخصوصا در باند بال...

یک صفحه هموژن دوبعدی با شرایط مرزی تکیه گاه ساده فرض شده و اثر انحنای صفحه، به همراه اثر تغییر شکل غیرخطی صفحه، با استفاده از مدل پوسته استوانه ای و رابطه ون کارمن در معادله سازه ای مسأله اعمال شده است. تحلیل فرکانسی خطی و غیرخطی سازه، برای تعیین فرکانس های سازه در اثر افزایش انحنا، به همراه اثر نیروی فشاری داخل صفحه، برای اولین بار تحقیق شده است. فلاتر صفحه منحنی شکل، تحت اثر بارهای ترکیبی آیر...

در این مقاله یک آنتن شکافی مایکرواستریپی چاپی جدید با خاصیت پلاریزاسیون دایروی و تغذیه شده با خط CPW طراحی، تحلیل و شبیه سازی شده است. ساختار آنتن شکافی پیشنهادی از یک پچ پله ای شکل اصلاح شده و صفحه زمین مربعی که درون آن یک شکاف پله-ای واقع شده ترکیب بندی شده است. با استفاده از پچ پله ای و صفحه زمین مربعی اصلاح شده، رزونانس های اضافی دیگری تحریک شده و پهنای باند امپدانس وسیعی مخصوصا در باند بال...