با رشد روز افزون پیچیدگی و اندازه سازه ها، روند تحلیل دینامیکی سازه ها هر روزه پیچیده تر می شود. انتگرال گیری گام به گام ابزاری مناسب و جامع برای انجام این گونه تحلیل هاست. هزینه محاسباتی بالای انتگرال گیری گام به گام از نقاط ضعف این روش است. با توجه به پیشرفت فناوری تهیه شتابنگاشت ها و تهیه شتابنگاشت هایی با گام های زمانی بسیار کوچک و احتمال عدم نیاز به گام های بسیار کوچک برای تحلیل، نیل به قا...

 مقدمه  سندرم شریان مزانتریک فوقانی سندرم شایعی نبوده ولی یافته بالینی آن به خوبی شناخته شده است که با فشرده شدن بخش عرضی یا سوم دئودنوم در بین آئورت، ساختمان های فیکس شده خلف صفاق وشریان مزانتریک فوقانی همراه بوده و با علائم انسداد نسبی یا کامل روده به صورت مزمن، حاد یا متناوب تظاهر می کند. معرفی بیمار  بیماری مردی 24 ساله که  با شکایت از دیسفاژی از 4 سال قبل که درطی ماه اخیر تشدید شده است  مر...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

با توجه به پیشرفت علم و فناوری تهیه شتاب نگاشتهایی با گام های زمانی بسیار کوچک، و احتمال عدم نیاز به گامهای بسیار کوچک برای تحلیل، نیل به قابلیت انتگرالگیری گام به گام با گامهای زمانی بزرگتر از گام شتاب نگاشت زلزله با هدف کاهش هزینه محاسباتی، قدمی قابل توجه به سمت تحلیل های دینامیکی توانمندتر و با هزینه محاسباتی کمتر است.تحلیلهای تاریخچه زمانی به دلیل زمان و حجم بالای محاسبات، ممکن است از نگاه ...

انتگرال‏گیری گام‏به‏گام یکی از توانمندترین روش‏های تحلیل رفتار دینامیکی در سیستم‏های سازه‏ای است. پاسخ‏های حاصل از این روش تقریبی هستند و به هنگام استفاده از انتگرال‏گیری گام‏به‏گام این امکان وجود دارد که پاسخ‏های نامعقولی حاصل گردد. نا معقول بودن پاسخ‏ها می‏تواند دلایل متعددی داشته باشد. وجود ناپایداریِ فیزیکی در سازه مورد بررسی، به مفهوم بزرگ شدن پاسخ‏های واقعی، می‏تواند یکی از دلایل این گونه ...

به­منظور بررسی روابط موجود بین صفات مؤثر بر عملکرد دانه 6 رقم ماش در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در 3 تکرار و دو آزمایش جداگانه نرمال و تنش خشکی اجرا گردید. نتایج تجزیه همبستگی نشان داد که صفات فنولوژیک بیشترین همبستگی مثبت و معنی­دار را با عملکرد دانه داشتند. با انجام رگرسیون گام به گام دو صفت روز تا ظهور غلاف و روز تا 50 درصد گلدهی به ترتیب وارد مدل شده و در مجموع 9/99 درصد از تغییرات عملکرد...