در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

در این مطالعه از الگوریتم بهینه‌سازی ذرات تجمعی برای کالیبراسیون اتوماتیک پارامترهای مؤثر در شبیه‎سازی دما در مدل CE-QAUL-W2 استفاده شد. الگوریتم PSO به‌عنوان یک بهینه‌ساز تابع هدف فرایند اتوماتیک کالیبراسیون دما را بهینه می‌کند. تابع هدف در این مطالعه مجموع قدرمطلق خطا بین داده‌های شبیه‌سازی شده توسط مدل شبیه‌ساز و داده‌های اندازه‎گیری شده از مخزن سد کرخه در نقاط کنترل و در طی روزهای پایش بود....

در این مطالعه از الگوریتم بهینه سازی ذرات تجمعی برای کالیبراسیون اتوماتیک پارامترهای مؤثر در شبیه‎سازی دما در مدل ce-qaul-w2 استفاده شد. الگوریتم pso به عنوان یک بهینه ساز تابع هدف فرایند اتوماتیک کالیبراسیون دما را بهینه می کند. تابع هدف در این مطالعه مجموع قدرمطلق خطا بین داده های شبیه سازی شده توسط مدل شبیه ساز و داده های اندازه‎گیری شده از مخزن سد کرخه در نقاط کنترل و در طی روزهای پایش بود....

شیرهای کنترلی اتوماتیک شکست خط به دلایل متعدد در مناطق صعب العبور و با توجه به نیاز پدافندی غیرعامل یا حفاظت از اکوسیستم روی خطوط انتقال گاز نصب می‌گردند. اثر مشخصه‌های قطر اوریفیس، فشار اولیه خط و نرخ افت فشار شکست خط بر اختلاف فشار تنظیمی شیر بصورت آزمایشگاهی با گاز نیتروژن بررسی شد. با افزایش نرخ افت فشار شکست یا کاهش قطر اوریفیس یا فشار اولیه خط، این اختلاف فشار افزایش می‌یابد. زمان دست‌یاب...

هدف اصلی در این تحقیق، ساخت دستگاهی جهت هدایت اتوماتیک تراکتور بر روی خطوط تراز، و نیز ایجاد شیار هایی در حین کاشت به منظور کاهش فرسایش خاک و آبیاری بهتر محصول می باشد. ساخت سیستم خودترازرو شامل سه واحد حس کننده، فرمان دهنده و عمل کننده می باشد. واحد حس کننده شامل سنسور زاویه سنج دو محوره، پتانسیومتر و ماژول فشارسنج بود، سنسور زاویه سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح...

یکی از کاربردهای بازشناسی الگو استخراج اطلاعات از فرم های دستنویس و پردازش آنهاست. یک نمونه از این فرم ها، برگه رأی است که در آن اطلاعاتی مثل نام و نام خانوادگی و کد نامزد در آن نوشته می شود. در این رساله، کدی به هر نامزد انتخاباتی داده می شود و هر نامزد انتخاباتی از روی این کد شناسایی می شود. برای اینکه بیشترین نرخ بازشناسی را از برگه های رأی بدست آوریم، این کد را از ترکیب ارقامی که بیشترین نر...

با رخ دادن حادثه در قسمتی از بزرگراه، پارامترهای ترافیکی نزدیک به محل حادثه دچار تغییرات می گردند که با استفاده از این تغییرات در داده های ترافیکی میتوان اقدام به کشف اتوماتیک حادثه توسط متدهای کشف اتوماتیک کرد. در این تحقیق کشف اتوماتیک حادثه با روش های هوشمند انجام شده است. با استفاده از داده های جمع آوری شده از نرم افزار pems و به کار گیری شبکه عصبی مصنوعی، کشف اتوماتیک حادثه مورد بررسی قرا...

در این پایان نامه یک تقویت کننده با بهره متغیر (vga) طراحی شده است. این مدار از دو طبقه تشکیل شده است. طبقه اول یک تقویت کننده با بهره متغیر و طبقه دوم یک تقویت کننده با بهره ثابت می باشد. بهره کل مدار از 6db تا 20db با گام های 0.5db قابل تغییر است. این vga به صورت حلقه باز با پهنای باند-3db بزرگتر از 500mhz است. پهنای باند مدار در تمام گام ها ثابت باقی می ماند و مستقل از تغییرات بهره مدار است....

یکی از روش های جدید کاهش ارتعاشات در روتورهای دارای نابالانسی متغیر با شرایط کاری استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای می باشد. این اتوبالاسر ‏علاوه بر مزیت های مختلف، دارای یک عیب اساسی یعنی افزایش دامنه روتور در ناحیه گذرا می باشد که سبب محدودیت استفاده از این نوع بالانسر می شود. در مطالعات پیشین برای رفع عیب مذکور طرح جدیدی از اتوبالانسر که نام آن اتوبالانسر ساچمه- فنر است ارائه شده...

این مقاله در خصوص سیستم MATCH-T به منظور تهیه مدل ارتفاعی رقومی به طور اتوماتیک با استفاده از پردازش تصاویر رقومی و چند موضوع کلی از قبیل تناظریابی مبتنی بر عوارض (Feature Matching) و افزودن اطلاعات جمع ­آوری شده را مرور می­ کند. سپس دقت حاصل در اجرای سیستم مطرح می­ گردد. و به بحث در مواردی که به مکان های مشکل ساز مواجه می­ شویم می­ پردازد که در نهایت نیازمند به تصحیح بخشی ازمدل ارتفاعی رقومی ا...