در این مقاله برای جداسازی کور منابع گفتار کانولوتیو، یک روش ماسک زمان- فرکانس بر اساس مفهوم زاویه هرمیشن ارائه شده است. زاویه هرمیشن بین بردار ترکیب (خروجی میکروفون ها) و بردار مرجع محاسبه می شود. در این مقاله ابتدا دو بردار مرجع مختلف برای محاسبه دو زاویه هرمیشن متفاوت فرض شده، سپس این زوایا با استفاده از روش های k-means و fuzzy-cmeans خوشه بندی می شود. مسئله جایگشت منابع، بر اساس خوشه بندیk-m...

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می‌گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست‌ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ‌ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج...

در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبة خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده‌است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به‌دست می‌آید. حل‌های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش‌تعیین حاصل شده‌است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می‌کند. بنابراین، برای محاس...

طبقه بندی و تهیه نقشه کاربری های اراضی یکی از پرکاربردترین موارد در استفاده از داده های سنجش از دور است. تعدادی از روش های پیشرفته تر طبقه بندی در دهه های گذشته توسعه پیداکرده اند که از آنها می توان به شبکه های عصبی مصنوعی و ماشین بردار پشتیبان اشاره کرد. در این مطالعه از تصاویر لندستtm باقدرت تفکیک 30 متر جهت استخراج کاربری های اراضی با استفاده از دو روش طبقه بندی شبکه عصبی مصنوعی و ماشین بردا...

در این پژوهش، برای پیش‌بینی کاهش کشش با نانوسیال در جریان تک فاز آب در لوله‌های افقی، یک مدل پیش‌بینی براساس وایازش بردار پشتیبان به‌کارگرفته شد. برای ساخت یک مدل مؤثر وایازش بردار پشتیبان، عامل‌های وایازش بردار پشتیبان باید به دقت تنظیم می‌شد. ازاین‌رو، یک روش ترکیبی، شناخته شده با عنوان وایازش بردار پشتیبان- الگوریتم ژنتیک پیشنهاد شد که در آن جستجو برای عامل‌های بهینه وایازش بردار پشتیبان با ...

در این مقاله برای جداسازی کور منابع گفتار کانولوتیو، یک روش ماسک زمان- فرکانس بر اساس مفهوم زاویه هرمیشن ارائه شده است. زاویه هرمیشن بین بردار ترکیب (خروجی میکروفون‌ها) و بردار مرجع محاسبه می‌شود. در این مقاله ابتدا دو بردار مرجع مختلف برای محاسبه دو زاویه هرمیشن متفاوت فرض شده، سپس این زوایا با استفاده از روش‌های k-means و fuzzy-cmeans خوشه‌بندی می‌شود. مسئله جایگشت منابع، بر اساس خوشه‌بندیk-m...

چکیده محیط فیزیکی اطراف ما، یک محیط سه بُعدی است، محیطی که هر جسم موجود در آن، دارای طول، عرض و ارتفاع (عمق) می¬باشد. زمانی¬که به این محیط نگاه می¬کنیم و یا توسط دوربین¬های معمولی از آن عکس می¬گیریم، یک محیط سه¬¬بُعدی بر روی یک صفحه دوبُعدی نگاشت می¬شود. این کار باعث از دست دادن بُعد سوم یا همان عمق می¬شود. این بُعد حاوی اطلاعات بسیار مهمی جهت تحلیل و بررسی موقعیت و ویژگی¬های اشیاء موجود در تصویر م...

گاهی در تجزیه و تحلیل داده ها با مشاهداتی مواجه می شویم که مستقل نیستند و نوعاً وابستگی آن ها ناشی از مکان یا موقعیت فضایی است. در آمار فضایی معمولا روش های مختلفی برای درون یابی این گونه داده ها به کار گرفته می شوند. در این مقاله ضمن بررسی انواع درون یاب های فضایی، میزان دقت آن ها با استفاده از معیار میانگین مربعات خطا مقایسه عددی شده است و کریگیدن به عنوان روشی برتر در مقایسه با سایر درون یاب ...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...