رشد روز افزون صنایع در دهه های اخیر و رقابت شدید در بازار، سبب توسعه مدل های بهینه سازی در سیستم های تولیدی مختلف شده است. در دنیای فراصنعتی کنونی برای شرکت ها، داشتن بهترین زمانبندی برای فعالیت ها، یک نیاز اساسی به منظور بقا می باشد و عملا سفارشی بدون موعد تحویل وجود ندارد. زمانبندی ماشین های موازی نامرتبط دسته مهمی از مدل های زمانبندی می باشد که از نقطه نظر تئوری و تجربی دارای اهمیت فراوان اس...

پردازش موازی پرس وجو در سیستم های پایگاه داده، یکی از اقدامات مهم برای کاهش زمان پاسخ پرس وجوها و افزایش توان سیستم در پاسخگویی به پرس وجوهای بیشتر است . به دلیل حجم زیاد داده و پیچیدگی قوانین موجود در یک پایگاه داده استنتاجی، نیاز قابل توجهی به پردازش موازی پرس وجو وجود دارد. سیستم های پایگاه داده استنتاجی، به علت اینکه مبتنی بر قوانین هستند، ذاتا" برای پردازش موازی مناسب می باشند. بهینه سازی ...

در این مقاله مسائل و مشکلات مربوط به آموزش ماشینهای الکتریکی

اهمیت مدیریت ابزار برای استفاده موثر از سیستمهای مکانیزه تولید در سالهای اخیر توسط محققان زیادی بررسی شده است. مسأله اصلی مدیریت ابزار برای ماشینهای انعطاف پذیر تصمیم گیری در مورد چگونگی توالی قطعات (کارها) برای تولید و نحوه بارگذاری ابزار بر روی ماشین می باشد، به گونه ای که تعداد راه اندازی (تعویض) ابزار کمینه شود. به خصوص مسأله زمانی حیاتی می شود که زمان لازم برای تعویض ابزار در برابر زمانهای...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

موتورهای القایی متداول از طریق کنترل ولتاژ استاتور کنترل می شوند بنابراین مبدل کل توان موتور را عبور می دهد. مبدلهای مورد استفاده در ماشینهای تغذیه دوگانه نسبت به ماشینهای تک تحریکه نیاز به ظرفیت نامی کمتری دارند و این مهمترین دلیل استفاده از ماشینهای تغذیه دوگانه میباشد که هزینه سیستم درایو را هم می توان از این طریق کاهش داد . از میان ماشینهای تغذیه دوگانه، ماشینهای تغذیه دوگانه ی بدون جاروبک ...

در این مقاله مسائل و مشکلات مربوط به آموزش ماشینهای الکتریکی

اختراع آهنرباهای جدید باعث افزایش راندمان و چگالی انرژی در ماشینهای الکتریکی گردید. این مزایا باعث افزایش اقبال به این نوع ماشینها گردیده است. یکی از معایب عمده این ماشینها وجود گشتاور دندانه ای است که باعث افزایش نویز و یا لرزش در سرعتهای کم می شود. در این رساله بر روی روشهای مدلسازی و کاهش این گشتاور تمرکز شده است. برای مدلسازی ماشین آهنربای دایم، ابتدا روش تابع سیم پیچی مورد توجه قرار می گی...

ساخت پره های متحرک موتورهای توربین گازی با توجه به شکل پیچیده و شرایط کاری حاد از تکنولوژی بالایی برخوردار است. در این میان ریشه پره با توجه به نیروهایی که به آن وارد می­شود نسبت به بقیه قسمتهای پره دارای کیفیت سطح و دقت ابعادی بالایی می­باشد. تاکنون کیفیت سطح نامناسب مانع از بکارگیری روش تخلیه الکتریکی سیمی(وایرکات) برای ماشینکاری ریشه پره می شد. چندی پیش با توجه به پیشرفتهای بوجود آمده در مول...

در این پروژه به دنبال یافتن الگوریتمی دقیق و در عین حال سریع برای بازشناسی چهره هستیم که قابلیت استفاده در کاربردهای بلادرنگ را داشته باشد. برای رسیدن به این مهم در مرحله استخراج ویژگیها، از یک الگوریتم پیشرفته که تا کنون در کاربرد بازشناسی چهره به کار نرفته است بهره برده ایم که با پیاده سازی آن، افزایش قابل توجهی در دقت سیستم حاصل می-شود. ایده اصلی این الگوریتم، استخراج الگوهای غالب باینری محل...