در این تحقیق، تغییرات سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای، جرک زاویه ای، نیروهای وارد بر اعضا و تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز برای یک مکانیزم چهار میله ای بررسی شد. برای حل معادلات حاصل و ترسیم نمودارها یک برنامه انعطاف پذیر به کمک نرم افزار matlab تهیه شد که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، جرک، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی موردنیاز را دارا می باشد. نتایج نشان داد که رون...

در این مقاله روش بهینه ای جهت راه اندازی و کار دائم موتورهای القایی تکفاز بدون خازن راه انداز و کلید گریز از مرکز ارائه میشود که موجب حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی و حداقل شدن نوسانات گشتاور(گشتاور نوسانی) می گردد. در این گشتاورهای متوسط و نوسانی را برحسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست آورده و سپس ظرفیت خازن(یا مدت زمان کلید زنی) مطلوب در هر سرعتی با توجه به روش بهینه سازی محاسبه می گر...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

توربین بادی داریوس برخلاف توربین های محورافقی با مشکل خود راه اندازی و نوسان بالا در گشتاور خروجی مواجه است. محاسبه شتاب و گشتاور نوسانی توربین های بادی محورعمودی، به دلیل نیاز به تکنیک های مبتنی بر شبکه بندی و حل همزمان معادلات اویلری حاکم بر جریان سیال و معادلات لاگرانژی حاکم بر بدنه صلب توربین، از پیچیدگی و محاسبات بالایی برخوردار بوده و تابعی از ممان اینرسی توربین است. اما در بیشتر مطالعات ...

در این پژوهش، سینماتیک، دینامیک و استحکام یک شاتون موتور خودرو مطالعه مفهومی می­شود. با بکارگیری روش پیشنهادی جرم­های متمرکز ممان اینرسی، گشتاور و نیروهای وارد بر مقاطع دلخواه ساق محاسبه می­شود. این روش امکان محاسبه خصوصیات هندسی جرم­های غیرمتمرکز را به سادگی فراهم می­آورد. محاسبه مفهومی، بستر مناسبی برای بهینه­سازی قطعه در گام­های طراحی و صرفه جویی در هزینه دراز مدت شبیه­سازی­های عددی خواهد بو...

در این مقاله انرژی پیوند، خواص الکترونی و مغناطیسی نانو خوشه های آهن 2 تا 9 اتمی در چارچوب محاسبات کوانتومی با استفاده از نظریه ی تابعی چگالی اسپین- قطبیده و با تقریب ggaمورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد گشتاور مغناطیسی هر اتم در خوشه آهن بزرگتر از گشتاور مغناطیسی هر اتم در بلور آن می باشد و با افزایش اندازه خوشه به سمت گشتاور مغناطیسی هر اتم در بلور آهن پیش می رود. به علاوه انرژی پی...

با توجه به نقش حساس مجموعه اکسل بالاخص کاسه چرخ خودرو، به دلیل مرتبط بودن آن با ایمنی سرنشینان، بررسی فرآیند تولید و مونتاژ وانجام آزمایشات کنترل کیفی حین این مراحل از اهمیت بسزایی برخوردار می­باشد. در این مقاله با توجه به اهمیت بالای سه عامل اصلی قطر توپی قسمت کاسه نمد، قطر داخلی کاسه نمد و گشتاور مهره قفلی به عنوان متغیرهای مستقل، سعی بر آن داریم میزان گشتاور چرخشی کاسه چرخ خودرو را (تحت عنوا...

در این مقاله انرژی پیوند، خواص الکترونی و مغناطیسی نانو‌خوشه‌های آهن 2 تا 9 اتمی در چارچوب محاسبات کوانتومی با استفاده از نظریه‌ی تابعی چگالی اسپین- قطبیده و با تقریب GGAمورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می‌دهد گشتاور مغناطیسی هر اتم در خوشه آهن بزرگتر از گشتاور مغناطیسی هر اتم در بلور آن می‌باشد و با افزایش اندازه خوشه به سمت گشتاور مغناطیسی هر اتم در بلور آهن پیش می‌رود. به علاوه انرژی پی...

ویژگیهای ساختاری, الکترونی و مغناطیسی بلور سریم در دو فاز همساختار آلفا و گاما بر مبنای نظریه تابعی چگالی مورد بررسی قرار گرفته اند. حجم تعادلی و گشتاور مغناطیسی فاز آلفا با استفاده از تقریب شیب تعمیم یافته (gga) به ترتیب برابر با 3 å 64/27 و 0/00018 µb محاسبه شده اند. سازگاری نتایج تقریب gga با داده های تجربی نشان می دهد که الکترونهای  در فاز آلفا غیرجایگزیده می باشند. چگالی حالتها, حجم تعادلی...