در این پایان نامه اثر عدم قطعیت موجود در ظرفیت مصالح در کنار عدم قطعیت ناشی از رکوردهای مختلف زلزله و عدم قطعیت مدلسازی پل ها در منحنی های شکنندگی لرزه ای برای پل بتنی سه دهانه ی متعارف کشور مورد بررسی قرار گرفته است. بر این مبنا بر روی نتایج مقاومت فشاری بتن و تنش تسلیم آرماتور مطالعات میدانی صورت گرفته و نتایج آن در مدلسازی تحلیلی پل مورد استفاده قرار گرفته است. جهت مدلسازی پل بصورت سه بعدی ا...

رشد روزافزون جمعیت و محدودیت منابع آب سطحی در کشور، لزوم پیش بینی دقیق تر مقدار آورد رودخانه را به دلیل اهمیت در برنامه ریزی و مدیریت منابع آب از جمله بهره برداری از مخازن و طراحی سازه های کنترل سیلاب با استفاده از ابزارها و روش های نوین مدلسازی می طلبد. در این راستا، مدل های سری زمانی از دیرباز مورد توجه هیدرولوژیست ها بوده اند. هدف این تحقیق، ارزیابی کارآیی دو رهیافت کلی مدل سری زمانی و رگرسی...

مرور خسارات ناشی از زمین لغزش، لزوم بررسی پارامترهای مؤثر بر آن و پیش بینی وقوع آن را به اثبات می رساند. بر این اساس هدف از پژوهش حاضر بهبود نتایج پیش بینی وقوع زمین لغزش در منطقۀ توتکابن استان گیلان است. به همین منظور تئوریانتروپی شانون برای مدلسازی و لحاظ عدم قطعیت داده ها انتخاب شد. همچنین پارامترهای شیب، ارتفاع، شرایط ژئومورفولوژی، انحنای زمین، نزدیکی به رودخانه و نزدیکی به گسل ها، به عنوان...

با رشد سریع سیستم های فراگیر و شبکه های بی سیم و تلفن همراه، کاربردهایی که در آن گروهی از کاربران سیار نیاز به تصمیم گیری دارند، اهمیت زیادی پیدا کرده اند. اگر اعضای گروه بخواهند از بین مکان های متعدد مثلاً در سطح یک شهر، یک یا چند مکان را انتخاب نمایند که در مجموع کمترین فاصله را با مکان فعلی اعضاء داشته باشند، ممکن است سیستم نقاطی را برگرداند که با نظرات اعضای گروه همخوانی نداشته باشد. در واقع...

امروزه اعتبار سنجی نتایج حاصل از تحلیل­‌های مکانی GIS، تبدیل به یک چالش بزرگ در دنیای GIS شده­ است. تحلیل عدم قطعیت در زمینه‌­های مختلف توجه به کیفیت داده­ و موضوعات مرتبط با آن از قبیل خطا، مدل­‌های عدم قطعیت، انتشار خطا، حذف خطا و عدم قطعیت در داده‌­ها، بیش از هر زمان دیگر احساس می­‌‌شود. مدل­‌های ارتفاع ­رقومی از مهمترین داده‌­های جغرافیایی می‌­باشند که مبنای تحلیل­‌های مکانی مختلفی ...

چکیده یکی از کشورهایی که در میان کشورهای خاورمیانه با بحران کمبود آب مواجه است کشور ایران می باشد. مقابله با این بحران، و توسعه منابع آبی و استفاده بهینه از آب از مهم ترین ضرورت های حال حاضر ایران و سایر کشورهایی می باشد که با بحران آب مواجهند. در این راستا نقش سدها با هدف ذخیره سازی آب و تأمین آب شرب مورد نیاز و همچنین جلوگیری از وقوع سیلاب ها و کنترل آن ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. ...

روش کریجینگ که یک روش زمین آماری است، از متداول ترین روش های درونیابی می باشد. کریجینگ بر اساس نوع کاربرد به زیرروش های مختلفی تقسیم می گردد که از میان آن ها می توان به کریجینگ معمولی، کریجینگ شاخص و کریجینگ شاخص نرم اشاره نمود. روش کریجینگ شاخص به منظور تعیین احتمال عبور یا عدم عبور کمیت هر نقطه مجهول از یک سری حدود آستانه به کار می رود. در این روش، با تعیین یک سری حدود آستانه و یک تبدیل غیرخط...

پوپر معتقد است که هایزنبرگ در تعبیرش از اصل عدم قطعیت دچار اشتباه شده است. به نظر وی، وجود حدی برای دقت که مدعای هایزنبرگ است، نتیجة منطقی فرمول های تئوری کوانتوم نیست، بلکه فرضی اضافی است. به باور پوپر، تعبیر هایزنبرگ از عدم قطعیت حاوی عناصر متافیزیکی و لذا ابطال ناپذیر است. پوپر با ارائة نظریة پراکندگی آماری، تفسیری جدید از عدم قطعیت ارائه می دهد تا نشان دهد امکان اندازه گیری هایی دقیق تر از ...

یکی از چالش های موجود در نظریه دمپستر شافر، محاسبه مقدار عدم قطعیت در این نظریه است. تاکنون سنجه هایی مانند سنجه عدم قطعیت مجموع (au) و سنجه ابهام (am) به عنوان ابزارهایی جهت اندازه گیری عدم قطعیت ارائه شده اند. اما این دو سنجه دارای نواقصی هستند. سنجه au تمام شرایط یک سنجه عدم قطعیت را داراست اما نسبت به تغییرات شواهد حساس نیست. سنجه am نیز یکی از شرطهای لازم برای سنجه های عدم قطعیت مجموع یعنی...

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...