امروزه یکی از مهمترین موضوعات مورد توجه مدیران سازمانها، اندازه گیری بهره وری می باشد. مدلهای مختلفی در این ارتباط وجود دارند که با توجه به نوع سازمان و سطوح مختلف آن مورد استفاده قرار می گیرند. این مدلها بطور کلی شامل الگوهای تولیدی، مالی، ساختاری، جامع و شاخص می باشند که در این تحقیق الگوی جامع مورد نظر قرار گرفته است . مدل ریاضی معرفی شده برای اندازه گیری بهره وری در این تحقیق، مدل برنامه ری...

خلیج فارس به واسطه فعالیت های زیستی از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده ومحیط آبی بسیار مناسبی برای تولید ،رشد و نمو آبزیان می باشد ،که این موضوع عاملی برای توجه بیشتر به توسعه صیادی در این آب ها شده است. از نقطه نظر علم اقیانوس شناسی فیزیکی ،وزش باد درامتداد ساحل و هیدرودینامیک جریانات به وجود مناطقی با پتانسیل وقوع فراجوشی اشاره می کند.در این پایان نامه وقوع فراجوشی در منطقه شمالی خلیج فارس که بیش...

در این پایان نامه پیل سوختی با غشاء پلیمری با کانال های گاز به حالت مربعی به عنوان مدل حالت پایه بصورت عددی مدل سازی شده است.سپس،به بررسی پارامتر های حاکم بر پیل مذکور پرداخته شده و تاثیر هریک از پارامترها از قبیل،تغییر ولتاژ با افزایش ولتاژ شدت واکنش به تدریج کاهش یافته و بیشینه دمای پیل کاهش می یابد.در ولتاژهای بالا دمای پیل نسبتا" بالاست اما در انتهای پیل در این ولتاژها دما افت شدیدتری را از...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

بریدها گونه ای از منسوجات فنی به شمار می آیند که به علت داشتن خواص مناسب، جایگاه ویژه ای در تولید کامپوزیت ها پیدا کرده اند. برید، یک منسوج متشکل از بافت رفتگی چندین سر نخ است که ساختاری شبیه یک پارچه نسبتاً باریک یا یک ساختار طنابی شکل دارد بگونه ای که مسیر نخ ها موازی محور خود برید نیست و هیچ دو نخ مجاور کاملاً به دور هم تابیده نشده اند. بریدها به طور کلی به دو دسته دو بعدی و سه بعدی تقسیم می ش...

دریاچه ارومیه بزرگترین دریاچه داخلی کشور و دومین دریاچه آب شور جهان محسوب می شود. این دریاچه زیستگاه پرندگان، جانوران و حیوانات آبزی بسیاری بوده و از منظرهای مختلف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی اهمیت بالایی در کشور دارد. در پژوهش حاضر، مخزن دریاچه ارومیه به کمک نرم افزارهای surfer و gis، به صورت سه بعدی مدل شده و نمودار حجم-سطح دریاچه در ترازهای مختلف با هریک از دو نرم افزار محاسبه شده است. سپس...

تسهیل و اتوماسیون فرآیند بازسازی بصری و هندسی یکی از مسائل مورد توجه در زمینه مدل سازی محیط اطراف خصوصاً در مناطق شهری می باشد. یک دوربین استریو، با توجه به اینکه موقعیت دو عدسی آن نسبت به یکدیگر ثابت است، می تواند در تسهیل فرآیند مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله نشان داده می شود که چگونه با استفاده از داده های کالیبراسیون دوربین استریو، می توان  بدون نیاز به تناظریابی خصوصاً در مناط...

امروزه با توجه به منابع محدود سوخت های فسیلی، مشکلات ناشی از آلودگی هوا و گرم شدن کره زمین استفاده از منابع جدید انرژی و انرژی های تجدید پذیر بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. یکی از این منابع پیل های سوختی است که طی یک فرایند الکترو شیمیایی جریان الکتریسیته تولید می کند. در میان چندین نوع پیل سوختی، پیل سوختی غشاء پلیمری (pemfc) به دلیل دمای عملکردی نسبتا پایین، بازده انرژی بالا و سطح آلودگ...

یکی از مشکلات اساسی در بازسازی سطوح در مهندسی نقشه برداری چگونگی اتصال نقاط نمونه برداری شده به یکدیگر است. یکی از روشهای اتصال، استفاده از شبکه نامنظم مثلث بندی شده (tin) است، که بهترین الگوریتم پیشنهاد شده، الگوریتم دلونی است. این الگوریتم در برخی موارد در نشان دادن واقعیات و جزئیات ضعف دارد. هدف از این مقاله معرفی ?-shapeها است که می توانند نقاط ضعف و نواقص الگوریتم دلونی را بهبود دهند. در ا...