به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پردا...

تحقیق حاضر تلاشی جهت ارائه یک مدل ریاضی جدید و روش ترکیبی برای حل آن به منظور مکان یابی سایت های راداری سطحی است. در این تحقیق پس از بیان مفاهیم، هدف ها و روش های مکان یابی سایت های راداری، مدل ریاضی مسئله یابی سایت های راداری سطحی ارائه می-شود. سپس روشی دو مرحله ای برای حل این مسئله پیشنهاد می شود. در مرحله نخست، مؤلفه های معیار برای انتخاب محل استقرار سایت-های راداری بر مبنای اصول پدافند (غیر...

هنگامی که مدتی از زمان بهره برداری از یک سیستم انتقال و توزیع آب شهری می گذرد، مشخصات این شبکه ها به علت تغییر در زبری لوله ها و در پی آن کاهش ظرفیت هیدرولیکی آنها تغییر کرده و مانع بهره برداری رضایت بخش و کارکرد مناسب شبکه می شود. در این تحقیق، هدف تخمین ضرایب زبری واقعی در یک شبکه آبرسانی موجود یا واسنجی زبری جهت اجرای نوسازی در شبکه ها می باشد. روند انجام واسنجی زبری در یک شبکه موجود به صورت...

مدل های مکان یابی هاب سعی در طراحی شبکه ای دارند که محموله ها و اطلاعات را به بهترین شکل بین نقاط عرضه و تقاضا منتقل کند، به طوری که اهداف مد نظر طراحان تأمین شود. از آن جا که در عمل انتقال جریان بین دو نقطه تحت شرایط قطعی صورت نمی پذیرد، طراحی شبکه بدون در نظر گرفتن عدم قطعیت های موثر بر حرکت جریان می تواند به تفاوت چشم گیری بین نتایج به دست آمده در عمل با آنچه مد نظر طراحان است بی انجامد. در ...

یکی از انواع مختلف مسائل مکان یابی، مسئله مکان یابی پوشش حداکثری است که به طور ویژه در مکان یابی تسهیلات مهمی هم چون ایستگاه های آتش نشانی، مراکز آموزشی، پمپ بنزین ها، ادارات دولتی، ایستگاه های پلیس بین راهی، مکان یابی بیمارستان ها و غیره کاربرد دارد و انواع گوناگونی از مدلسازی این مسئله برای حالت های مختلف و شرایط گوناگون پدید آمده است. در این پژوهش با مطالعه مدل های مختلف موجود و در نظر گرفتن...

تاریخ دریافت: 04/04/1391 تاریخ پذیرش: 27/03/1392 چکیده هدف مطالعه حاضر بررسی جامعه­شناختی مشکلات دانشجویان کارشناسی ­ارشد جامعه­شناسی در مسئله­یابی پایان­نامه بوده است. بررسی مشکلات بر اساس مطالعات کیفی (توصیفی و تبیینی) و با توجه به مصاحبه با سی ­نفر از دانشجویان و اساتید از دانشگاه­های تهران، الزهرا(س) و علامه صورت گرفت. مشکلات دانشجویان در مسئله­یابی؛ بر اساس مفاهیم جامعه­پذیری، پارادایم و ا...

در این تحقیق به بررسی و مطالعه مسئله مکان یابی تسهیلات طراحی شبکه تحت شرایط عدمقطعیت در حالت استوارپرداخته خواهد شد. بدین منظور مدلی توسعه داده خواهد شد به نحوی کهعدم قطعیت ٬ پارامترهایی نظیر تقاضا و هزینه های مختلف مسئله را در نظر گیرد. مکان یابی تسهیلاتطراحی شبکه برخلاف مدل های کلاسیک مکان یابی تسهیلات ٬ که ساختار شبکه را از قبل مشخص وتعریف شده ٬ فرض می نمایند، در ارتباط با ساختار شبکه نیز تص...