موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

‏در دهه های اخیر‏، بسیاری از واحدهای تولیدی سعی کرده اند تا با مکان یابی مناسب انبارهای مورد نیاز و تعیین مسیر مناسب برای حمل و نقل محصولاتشان به این انبارها‏، هزینه هایشان را کاهش دهند. در مساله ی مکان یابی-مسیریابی تصمیم گیرنده باید همزمان با تعیین مکان انبارها‏، مسیرهای مناسبی برای وسایل نقلیه ای که این محصولات را جابه جا می کنند‏، تعیین کند.‎ در این پایان نامه ابتدا یک مدل ریاضی را برای مس...

یکی از تصمیمات استراتژیک در ایجاد سیستم های انتقال و توزیع کالا، تصمیم گیری در خصوص مکان قرارگیری تسهیلات و نوع ارتباط میان آن ها می باشد. به علت پیچیده بودن رابطه میان نقاط عرضه و تقاضا در بسیاری از سیستم های توزیع، بهره-مندی از شبکه ها می تواند ارائه دهنده ی راه حل بهینه باشد. از انواع شبکه های پر کاربرد در سیستم های توزیع و حمل و نقل، شبکه های محور (hub) هستند. محققان حوزه ی شبکه های توزیع ب...

در یک سیستم لجستیک، تصمیماتی نظیر مکان یابی انبارها، مسیریابی وسایل نقلیه و تخصیص مسیرها به این وسایل نقلیه بایستی بطور همزمان اخذ گردند. مسأله مکان یابی- مسیریابی، به مدیران برای اخذ این تصمیمات کمک می کند. در واقع اینگونه مسائل، به بدنبال یافتن مکان و تعداد مناسب تسهیلات و نیز مسیرهای توزیع توسط وسایل نقلیه می باشند. این مساله بدلیل پیچیدگی و حجم بالای محاسبات جزو مسایل بهینه سازی ترکیبی و np...

امروزه اطلاعات زیادی بر روی وب موجود است، اما این اطلاعات نیاز کاربر را از نظر آموزشی برآورده نمی کند زیرا مدیریت محتوای ذخیره شده، هماهنگ سازی محتوا و مدیریت کاربران در برنامه های کاربردی مختلف وب که حاصل وب سایت های ناهمگن است دشوار است و جهت غلبه بر محدودیت های ذکر شده و ایجاد آموزش مناسب برای کاربران نیاز به مدل های مناسب و فرایندهایی است که به صورت پویا و هوشمندانه به ایجاد مسیرهایی جهت بر...

مساله ی مکان یابی تسهیلات بدون ظرفیت، یک مساله از دسته مسائل np-کامل است. از آنجا که الگوریتم زمان چند جمله ای برای حل این نوع مسائل وجود ندارد، الگوریتم های تقریبی با زمان اجرای چند جمله ای برای یافتن جوابی نزدیک به جواب بهینه مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه بررسی و تحلیل الگوریتم های تقریبی مد نظر است که از برنامه ریزی خطی برای طراحی آنها استفاده شده است. در اینجا از روش متناسب ...

امروزه سازمان یابی و سازماندهی بهینه فضایی در شهرها از اهداف کلان در راستای رسیدن به توسعه پایدار شهری عنوان شده است. در این بین مکان گزینی و استقرار بهینه فعالیت ها و توزیع متناسب آن ها در شهرها در رسیدن به آرایش کالبدی بهینه شهرها بسیار مؤثر می باشد. پژوهش حاضر با رویکرد «توصیفی- تحلیلی» در راستای مکان یابی بهینه فضاهای آموزشی در مناطق شهری با تأکید بر مکان یابی مدارس در منطقه 6 شهرداری اهواز...

با توجه به نقش و اهمیت چیدمان تسلیحات دفاعی دریایی در صحنه نبرد و نحوه تخصیص تسلیحات موجود به تهدیدهای مهاجم، استفاده از مدل های ریاضی و بهینه سازی در این گونه مسائل ضروری است. در این پژوهش یک مدل برنامه ریزی غیرخطی مختلط برای مسأله چیدمان حامل های جنگی و تخصیص سلاح های آن ها به تهدیدها با هدف وارد کردن بیشترین تخریب به تهدیدها ارائه می شود. از آنجایی که حل دقیق مدل ارائه شده با استفاده از نرم ...

در این پایان نامه به مطالعه مدل بندی و فرمول بندی چند معیاره برای مکان یابی تسهیلات نامطلوب می پردازیم. و طبیعی است که در این مدل بندی با معیارهای متضاد مواجه می شویم. در ادامه بعضی از روشهای حل این مدل های چند معیاره اشاره میشود. که روشهای حل پیشنهادی برای دسته مسائل مکان یابی تسهیلات نامطلوب هستند. همچنین در مورد مسیریابی مواد خطرناک به طرف تسهیلات نیز بحث می شود. که در این راستا مدلهایی از ق...

مساله ی مکان بابی هاب یک مساله ی مکان یابی- تخصیص است و در سیستم هایی با مبداها ومقصدهای زیاد کاربرد دارد.در این مسایل با انتخاب گره های هاب به عنوان گره های تغییر سعی می شود رفت و امد جریان ها بین گره های هاب متمرکز شوند تا هزینه ها به دلیل جابه جایی جریان های متراکم شده و بهره مندی از صرفه جویی های حاصل از مقیاس بزرگ کاهش یابند. در مساله ی مکان یابی هاب بدون محدودیت ظرفیت با تخصیص یگانه (usah...