کلاچ مورد مطالعه تشکیل شده است از دو دیسک دوار که درون یک محفظه استوانه ای بسته، پرشده با سیال مگنتورئولوژیکال، قرار می گیرند و حول محور خود می چرخند. با اعمال جریان الکتریکی، گذرنده از سیم پیچی که درون استوانه جاسازی شده است، یک میدان مغناطیسی درون استوانه ایجاد می شود وبه تبع آن ذرات فرومغناطیس معلق در سیال در راستای شار میدان آرایش می گیرند. در چنین شرایطی، سیال به حالت نیمه صلب در می آید و ...

چکیده مطالعه تکوین یک گونه قورباغه درخت زیhyla savignyi (family: hylidae) در استان فارس به وسیله: سمیرا رحیمی دوزیستان همواره نقش مهمی را در تحقیقات زیست شناسی داشته و دارند. به طور کلی مطالعه بر روی دوزیستان و تکوین آن ها، جنبه های جذابی از تکوین را آشکار کرده که نیاز به ادامه کار در این زمینه دارد. گزارش کاهش جمعیت جهانی دوزیستان در دهه های اخیر، همچنین در دسترس نبودن اطلاعات کافی از وض...

در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

در این پایان نامه مساله طراحی مکانیزم های کروی با استفاده از الگورریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. تابع جدیدی به نام تابع قرابت دایروی معرفی شده است که میزان تشابه یک دسته از نقاط در صفحه به یک کمان دایروی را محاسبه می کند. به طور مشابه تابع دیگری به نام تابع قرابت کروی معرفی شده که میزان تشابه یک دسته از نقاط در فضای سه بعدی به یک رویه کروی را محاسبه می کند. با استفاده از این دو تابع...

در واحد ریخته گری مجتمع فولاد مبارکه برای تخلیه مذاب از پاتیل به داخل تاندیش از یک نازل گرافیتی استفاده می کنند. برای نصب این نازل به زیر پاتیل و جابجایی آن از یک اهرم دستی استفاده می شود. یک سر این اهرم دسته هایی برای هدایت اهرم و سر دیگر آن از یک حلقه برای نگهداری نازل استفاده می شود . اهرم حول نقطه ای در وسط می تواند در دو جهت عمود بر سطح و موازی سطح دوران داشته باشد.کار با این اهرم مشکلاتی ...

یکی از انواع سیستمهای انتقال قدرت رایج در صنعت سیستم انتقال قدرت هیدرودینامیکی می باشد. که در صنایع سیمان، پتروشیمی، نیروگاهها، پالایشگاهها و در کشتی و هواپیما و بسیاری موارد دیگر استفاده می شود. در خودروهای دارای جعبه دنده خودکار نیز برای انتقال قدرت از یک سیستم انتقال قدرت هیدرودینامیکی در کنار جعبه دنده خورشیدی استفاده می شود. اصلی ترین نوع واحدهای هیدرودینامکی مبدل گشتاور و کوپلینگ هیدرولیک...

ارزیابی و تامین ایمنی مخازن هوایی نگهدارنده آب به عنوان شریان های حیاتی کشور و مسایل پدافندی، بسیار حائز اهمیت می باشد. لذا طراحی این مخازن در برابر بارهای لرزه ای و عملکرد مناسب آنها در هنگام زلزله از اهمیت فراوانی برخوردار است. آسیب های وارده به مخازن هوایی در طی زلزله های گذشته حاکی از عدم مقاومت کافی این مخازن در برابر بارهای جانبی ناشی از زلزله است. از طرفی در بسیاری از شهرهای کشور مانند ...

تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...

در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...