همه ساله با اتمام فصل سرما، کشاورزان و گلخانه¬داران جهت رفع نیاز خود به نشاء، (گاهی هم برای فروش) اقدام به تولید نشاء درون سینی های نشاء، در گرم خانه های تحت مدیریت خود می کنند. مهم ترین بخش فرایند تولید سینی نشاء، جدا کردن بذر از مخزن و رساندن آن به سطح سینی می باشد. دستگاهی که این کار را انجام می دهد بذرکار سینی نشاء نام دارد. هدف از این پژوهش طراحی و ساخت دستگاهی جهت اجرای کامل، سریع و با دق...

اساس این روش جدید نیمه خودکار کننده ترازیابی بر جایگزینی میرهای فعال دارای سیستم اندازه گیری خطی به جای میرهای معمولی است. این میرها دارای تارگت متحرکی بوده که توسط عامل ترازیاب، به کمک یک سیستم کنترل  بی سیم در امتداد محور دیدگانی قرار داده می ­شود. محل تارگت را می­ توان با دقت زیادی تنظیم کرده، و توسط سیستم خودکاری موقعیت آن را برروی میر اندازه­ گیری و ثبت نمود. این اندازه­ گیری ها پس از تصحی...

به منظور انجام عمل نشاکاری دستگاهی به نام نشاکار گلدان کاغذی طراحی و ساخته شد و با اجرای نشاکاری نهال‌‌های چغندرقند در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. فاصله بین نشاها به وسیله یک چرخ شمارنده مجهز به حسگر مادون قرمز که میزان مسافت پیموده شده را اندازه گیری می‌‌کند قابل انتخاب و تنظیم است. یک موتور پله‌‌ای با دستوری که از میکروکنترولر می‌گیرد باعث چرخش موزع به میزان موردنظر می‌گردد تا گلدان حاوی ن...

آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...

تحلیل تومورهای مغزی در تصاویر چندپارامتری تشدید مغناطیسی امری مهم است. اگر کاربر این کار به صورت دستی انجام دهد، علاوه بر اتلاف زمان زیاد، سبب کاهش دقت و قابلیت تکرارپذیری تحلیل می شود. خودکار کردن این تحلیل به دلیل تنوع زیاد در ظاهر بافت توموری بیماران مختلف، ساختار پیچیده بافت ­های توموری و همچنین شباهت بافت­ های توموری و سالم امری چالش ­برانگیز است. در این مقاله راهکاری برای به حداقل رساندن ...

  چکید ه   سابقه و هدف   آلودگی باکتریایی واحدهای پلاکتی ، عامل مهمی در مرگ و میر ناشی از تزریق پلاکت می‌باشد . در این تحقیق کارآیی یک سیستم کشت خون نیمه خودکار به منظور شناسایی عوامل باکتریایی در هنگام به کارگیری کمترین مقدار عوامل مؤثر در تشخیص آلودگی باکتریایی واحدهای پلاکتی، مورد ارزیابی قرار گرفت.   مواد و روش‌ها   مطالعه انجام شده از نوع توصیفی بود. در این مطالعه از باکتری اشریشیاکلی( E.c...

روش‌های یادگیری نیمه نظارتی مبتنی بر گراف اغلب بر روی مسائل تک برچسبی متمرکز و پیاده‌سازی شده‌اند، درصورتی‌که بسیاری از مسائل دنیای واقعی به‌صورت چندبرچسبی هستند. در این مقاله یک روش نیمه نظارتی ترکیبی بنام LGC+ML-KNN برای برچسب‌زنی تصاویر به‌صورت چندبرچسبی ارائه داده‌ایم که از ترکیب روش یادگیری نیمه نظارتی مبتنی بر گراف (LGC) و یادگیری چندبرچسبی (ML-KNN) تشکیل‌شده است . روش ارائه‌شده به دلیل ا...

به منظور مکان یابی ژن مقاومت MLP بر روی کروموزومهای جو، 92 خانواده 3F تلاقی pallas × (5A ×D7B) نسبت به ایزوله سفیدک سطحی مورد ارزیابی قرار گرفته و سپس با استفاده از مارکرهای نیمه خودکار AFLP وSSR در توالی یاب DNA از نوع ABI prism 377 بررسی گردیدند. تعداد 99 ترکیب پرایمری AFLP و 63 ترکیب پرایمری SSR در تکنیک تجزیه تفرق بالک به منظور تعیین پلی مورفیسم بین والدین و بالک ها مورد غربال اولیه قرار...

چکید ه   سابقه و هدف   آلودگی باکتریایی واحدهای پلاکتی ، عامل مهمی در مرگ و میر ناشی از تزریق پلاکت می باشد . در این تحقیق کارآیی یک سیستم کشت خون نیمه خودکار به منظور شناسایی عوامل باکتریایی در هنگام به کارگیری کمترین مقدار عوامل مؤثر در تشخیص آلودگی باکتریایی واحدهای پلاکتی، مورد ارزیابی قرار گرفت.   مواد و روش ها   مطالعه انجام شده از نوع توصیفی بود. در این مطالعه از باکتری اشریشیاکلی( e.col...