آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ساختار مکانیکی و اعمال کنترل خودکار بر اجزا آن وجود دارد. بدلیل مزایای روش دوم، اعمال کنترل خودکار بر بخشهای مختلف کمباین امروزه مورد توجه پژوهشگران کشورهای مختلف قرار گرفته است. در این میان، تنظیم ارتفاع سکوی کمباین بدلیل نقش گلوگاهی آن بیشتر از سایر بخشها مورد توجه بود است. علیرغم نیاز، هیچگونه سیستم خودکار کنترل سکوی کمباین تاکنون در کشور طراحی و ساخته نشده است. از این رو طراحی و ساخت سیستم کنترل خودکار ارتفاع سکوی برداشت کمباین برای نصب روی کمباین جان دیر 955 که در کشور تولید می شود