هدف این رساله، پایدارسازی سیستم های کنترل غیرخطی از طریق شبکه های عصبی است. این کار در سیستم های غیرخطی گسسته و نیز پیوسته انجام شده است. در سیستم های گسسته نسبت به حالت پیوسته عملکرد شبکه های عصبی بهتر بود. نوع شبکه های بکار رفته شده غالباً چند لایه است که در آن، قوانین یادگیری متفاوتی بکار گرفته شده است. دو نوع یادگیری در دو حالت برخط و نه برخط انجام شده است، هر دو حالت را انجام داده و به پاید...

الگوریتم های هوشمند از جمله روش هایی هستند که در سال های اخیر در حل مسائل پیچیده مهندسی با موفقیت عمل کرده اند. با تکیه بر این موضوع در این پایان نامه سعی شده است از الگوریتم هوشمند نوینی برای مسأله پخش بار استفاده شود که هم قادر به محاسبه پخش بار در شرایط عملکرد نرمال و هم در شرایط بحرانی و بارگذاری سنگین باشد. به همین منظور به مسأله پخش بار در الگوریتم پیشنهادی به صورت یک مسأله بهینه سازی نگا...

در مهندسی معکوس گاهی اوقات با توجه به ابعاد و پیچیدگی قطعه کار نیاز به چندین بار برداشت نقاط توسط ماشین اندازه گیری مختصات و یا اسکن نوری و تنظیمات مربوطه می باشد. برای مدل سازی قطعه کار، لازم است نقاط به دست آمده از اندازه برداری های متفاوت در یک سیستم مختصات بیان شود، که به این عملیات تطابق می گویند. فرآیند تطابق برای دو یا چند ابر نقاط، تعیین تبدیل هندسی بین آنها در یک سیستم مختصات مطلق است....

مدل های آمیخته خطی تعمیم یافته برای ایجاد توانایی در شناخت مستقیم وابستگی سطوح چند گانه و به الگو در آوردن انواع مختلف مدل داده ها به کار برده و دارای محبوبیت خاصی می باشند ، برای برآورد پارامترهای این مدل می توان از روش های مختلف استفاده نمود که یکی از این روش ها ، روش برآورد بیز است و می توان آن را یکی از بهترین برآوردگرها در این مدل ها دانست ، بالاخص در نمونه هایی با حجم کم و یا مدل هایی که ...

پیشرفت در زمینه ایجاد مدل های تحلیلی پلاستیسیته و مدل سازی اجزای محدود در زمینه ماشین کاری، باعث شده تا توانایی پیش بینی پدیده های فیزیکی و مکانیکی، از قبیل نیرو، دما و تنش های ایجاد شده در فرآیند ماشین کاری میسر گردد. با این حال، دقت و قابلیت اطمینان این پیش بینی ها به نوع مدل بنیادی تنش سیلان ماده بستگی دارد. معادله بنیادی انتخابی، نحوه تغییر شکل پلاستیک ماده را تعیین می کند. پارامترهای معادل...

نوسانات الکترومکانیکی یک پدیده ذاتی در شبکه های قدرت هستند و میرایی این نوسانات در سیستم قدرت نقش مهمی در بهبود پایداری سیستم ایفا می کند. برای میرایی این نوسانات، در دهه های اخیر از پایدارسازهای تک ورودی کلاسیک (cpss) بطور گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. این پایدارسازها بر اساس مدل خطی شده سیستم حول یک نقطه کار نامی طراحی می شوند. با توجه به اینکه نقطه کار سیستم قدرت دائما در حال تغییر می ...

محاسبات تعادلات فازی برای پیشگویی تعادلات فازی و ترکیب در حال تعادل در عملیات و فرایند های مختلف شیمیایی نقش مهمی باز می کند. همان طور که می دانیم تعادلات فازی نیاز به کمیته سازی مطلق انرژی آزاد گبیس دارد و توابع ترمودینامیکی در این گونه مساله ها به شدت غیر خطی است لذا در این پروژه، از الگوریتم ژنتیک برای این هدف استفاده شده است. در این پروژه به تعادلات مایع-مایع، مایع-بخار، مایع-مایع-بخار و ما...

هیدرات های کلاتریت، ترکیبات جامد کریستالی شبیه یخ هستند که از مولکول های آب (به عنوان میزبان) و مولکول های گازی (به عنوان مهمان) تشکیل شده اند. پدیده تشکیل هیدرات تا مدت ها به عنوان معضلی در صنعت گاز طبیعی که منجر به توقف و یا کاهش تولید فرآورده ها می شود، شناخته می شد. اما هیدرات علاوه بر مضراتی که دارد، دارای کاربردهای صنعتی فراوانی نیز می باشد. از میان مولکول های گازی مختلف که می توانند تشکی...

In this paper, solving optimal power flow problem has been investigated by using hybrid particle swarm optimization and Nelder Mead Algorithms. The goal of combining Nelder-Mead (NM) simplex method and particle swarm optimization (PSO) is to integrate their advantages and avoid their disadvantages. NM simplex method is a very efficient local search procedure but its convergence is extremely sen...

امروزه کامپوزیت های ذره ای کاربردهای گسترده ای در صنایع مختلف یافته اند. در رساله حاضر کامپوزیت چوب پلاستیک به عنوان نمونه ای از کامپوزیت ذره ای مورد بررسی قرار گرفته است. آزمایش های تجربی انجام گرفته بر روی کامپوزیت های چوب پلاستیک در دماهای مختلف، نشان داد که مکانیزم شکست غالب در کامپوزیت های چوب پلاستیک بدون حضور عامل جفت کننده در دمای محیط، جدایش بوده است. اگرچه، مکانیزم شکست این کامپوزیت ه...