مسئله هدایت و کنترل یکی از مهم ترین مسائل در صنایع هوایی و دفاعی به شمار می رود. یکی از معروف ترین و قدیمی ترین روش های هدایت عملی روش هدایت تناسبی می باشد. در این پایان نامه با بهره گیری از کلیات قانون هدایت تناسبی، یک روش هدایت بر اساس اهداف مجازی ارائه و بررسی شده است. روش کار به این صورت است که با در نظر گرفتن موقعیت هدف مجازی در جایی بالاتر از هدف اصلی موشک را به سمت هدف مجازی که می تواند ...

در این مقاله، حل صریح هدایت خط دید بهینه برای سیستم های کنترل دوجمله ای مرتبه دوم بدون شتاب اشباع بصورت حلقه بسته استخراج می شود. معادلات حرکت برای حل بهینه به صورت تک بعدی در نظر گرفته شده و زمان و موقعیت نهایی معلوم و ثابت فرض شده است. بعلاوه، استخراج معادلات با استفاده از سه فرم بی بعدسازی انجام شده است که سبب افزایش قابلیت در طراحی و بهبود تحلیل عملکرد قانون هدایت بهینه استخراج شده می شود. ...

در این پژوهش میزان تبادل حرارت مبدل های حرارتی در سیکل داده شده و بهینه سازی آن در سیکل تبرید یا پمپ حرارتی با توان ورودی یا ظرفیت سرمایش‌ (گرمایشی) معین از لحاظ اقتصادی مورد بررسی قرار  گیرد. نسبت هزینه واحد قابلیت هدایت در انتهای گرم به انتهای سرد G  به عنوان یک متغیر اضافی مهم برای طراحی در نظر گرفته شده است . معادلات خلاصه شده ای بر حسب این کمیت در هر دو مبدل حرارتی سیکل ارائه شده است . نتا...

این مقاله یک ترکیب هم­افزای شبکه عصبی آشوب‎گون با پسخوراند خودی، نمای لیاپانوف و تبرید تدریجی را برای حل مسائل بهینه‎سازی ترکیبی نظیر فروشنده دوره گرد (tsp) پیشنهاد می‎دهد. برخلاف شبکه‎های عصبی مصنوعی که با دینامیک گرادیان نزولی به سمت نقطه تعادل پایدار همگرا می‎شوند، شبکه­های عصبی آشوبی دینامیک­های فضایی - زمانی غنی‎تر و ساختار پیچیده‎تری دارند؛ بنابراین انتظار می­رود شبکه عصبی آشوبی توان زیاد...

ارزیابی صحیح شرایط آسایش حرارتی در مکان های پرجمعیت می تواند گامی مؤثر در انتخاب و طراحی سیستم های تهویه مطلوب در این مکان ها باشد. در یک محیط جمعیت، به دلیل حضور هم زمان تعداد زیادی از افراد و نیز تفاوتهای فردی از جمله سن، جنسیت، لباس، وزن و شاخص توده بدنی، تامین کردن شرایط مطلوب آسایش حرارتی کاری نسبتاً پیچیده است. در این مقاله با استفاده از مدل فردی سه نقطه ای به تحلیل اثرات عوامل فردی بر احس...

کاربرد سازه­های ساندویچی در سازه­هایی که وزن در آنها اهمیت زیادی دارد، مثل هواپیما­ها، قایق­ها و قطارهای تندرو در حال افزایش است. انتخاب مناسب جنس هسته و رویه­ها از نکات مهم در طراحی سازه­های ساندویچی است. امروزه استفاده از رویه های فلزی یا کامپوزیتی رایج است. اما، هریک از این مواد معایبی دارند که کاربرد آنها را محدود می سازد. از این رو، چندلایه­های فلز- الیاف با داشتن خواص مکانیکی مناسب که تلف...

یکی از مسایل جوشکاری مقاومتی نقطه ای سه ورقی، عدم رشد کافی دکمه ی جوش (منطقه ی ذوب شده) در فصل مشترک ورق/ ورق است، یعنی جایی که بیش ترین نیاز به آن وجود دارد. این امر منجر به کاهش ویژگی های مکانیکی و افزایش حساسیت به شکست فصل مشترکی می شود. در این مقاله تاثیر ضخامت ورق بر الگوی رشد دکمه ی جوش حین جوشکاری مقاومتی نقطه ای سه ورق با ضخامت یکسان بررسی می شود. نتایج نشان می دهند که یک ضخامت ورق بحرا...

توسعه اقتصادی در هر کشوری در گرو بهره برداری صحیح از منابع و جذب سرمایه های داخلی و خارجی بمنظور توسعه این منابع است. در این زمینه، گردشگری یکی از بخشهای مهم و قابل احیاء جهت هدایت سرمایه گذاریهای داخلی و خارجی و رسیدن به توسعه منطقه است.از اینرو، شناخت پتانسیلها و محدودیتهای مناطق در بخش گردشگری و تدوین برنامه ها و راهبردهای مناسب جهت رفع محدودیتها و ارتقاء توانمندیها، از گامهای موثر در توسعه ...

سنگ ها از جمله مصالح ژئوتکنیکی هستند که به دلیل تشکیل در خلال فرآیندهای پیچیدة زمین شناسی، پیش بینی رفتار ژئومکانیکی آنها بسیار مشکل است. این پیچیدگی به دلیل تنوع جنس و اجزای تشکیل دهندة آنها و همچنین تغییر رفتار مکانیکی نسبت به تغییر سطوح تنش می باشد. سنگ های رسوبی آواری از لحاظ مقاومتی شامل طیف وسیعی از سنگ های سست تا سخت می باشند که به دلیل پراکندگی بسیار زیاد در سطح زمین، پروژه های عمرانی ب...

اثر میله زیر کونیایی شیاردار بر روی استحکام خمشی سرامیک ips-empress2       دکتر حمید کرمانشاه1- دکتر سپیده سرور همایون2 – دکتر شعله غبرائی3- دکتر نعیم بریجانی4   1- عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی، لیزر در دندانپزشکی و استادیار گروه آموزشی دندانپزشکی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   2- دستیار تخصصی گروه آموزشی دندانپزشکی کودکان دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی بابل   3- است...