نتایج جستجو برای: واژگان کلیدی سیستم هوایی بدون سرنشینuav

تعداد نتایج: 177645  

ژورنال: :پژوهش در پزشکی 0
هدایت الله شیرزاد hedayatollah shirzad محبوبه یوسفی mahbubeh yousefi ثریا قاسمی sorayya ghasemi مریم شیرزاد maryam shirzad سیف الله برجیان بروجنی4، seyfollah borjian broujeni محمود رفیعیان mahmud rafiian

چکیده سابقه و هدف: استرس به تدریج سیستم ایمنی را تضعیف و بدن را مستعد ابتلا به انواع بیماری ها می کند و ممکن است باعث رشد سلول های سرطانی شود. در این مطالعه، تأثیر استرس های سرما و بی حرکتی بر رشد سلول های بدخیم در موش balb/c مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای، 3 گروه ده تایی موش balb/c به منظور بررسی تأثیر استرس های سرما و بی حرکتی بر رشد سرطان، سلول های توموری فیبروسارکو...

ژورنال: :فقه و حقوق اسلامی 2012
منصور جباری آمنه شوشتری

عیب در مسئولیت مدنی سازندگان، به خصوص سازندگان هواپیما، مفهومی کاملاً متفاوت از مفهوم آن در حقوق قراردادها دارد؛ در این شاخه از مسئولیت مدنی، یک محصول زمانی معیوب است که فاقد ایمنی مورد انتظار باشد. این عیوب در مورد هواپیما به ایرادات فنی، نقص در طراحی، نقص در ساخت هواپیما و قصور در اطلاع رسانی تقسیم می شوند. از میان مبانی مختلف مسئولیت مناسب ترین مبنا برای مسئولیت، سازندگان هواپیما مسئولیت مطلق...

ژورنال: :مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز 2015
دنیا نوجوان زاده محمدعلی بادامچی زاده

چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده علوم انسانی 1391

اهمیت حمایت از طرح های صنعتی امروزه بر کسی پوشیده نیست. طرح های صنعتی موجب جذابیت محصولات می گردد و ارزش تجاری محصول و قابلیت فروش آن را افزایش می دهد. چنانچه صاحب اثر بتواند اثر خود را به ثبت برساند از حق انحصاری بهره برداری از آن برخوردار می گردد. در قوانین کشورهای مختلف اکتساب این حق منوط به شرایطی از قبیل نو، اصیل و چشمگیر بودن طرح شده است. نظام حقوقی کشورمان تا قبل از قانون ثبت اختراعات، ط...

ژورنال: :فصلنامه علمی ترویجی فرهنگ ایلام 2014
صادق فیض اللهی علیرضا شیرمحمدی نبی امیدی

بررسی تأثیر سیستم اتوماسیون اداری  بر بهبود تصمیم گیری مدیران و کارشناسان  (مورد مطالعه: استانداری ایلام)   صادق فیض اللهی * علیرضا شیرمحمدی**  نبی امیدی***   چکیده در تحقیق حاضر تأثیر اتوماسیون اداری بر بهبود تصمیم گیری مدیران و کارشناسان استانداری بررسی شده است. این تحقیق، به لحاظ روش، از نوع تحقیقات علّی- همبستگی و بر مبنای هدف، کاربردی است. جامعه ی آماری تحقیق 90 نفر از مدیران و کا...

ژورنال: :مجله دانشگاه علوم پزشکی زنجان 0
یاسمن ارجمند عباسی y arjmand abbassi آزاد اسلامی تهران محمد تقی محمدی mt mohammadi علوم پزشکی بقیه الله تهران اکرم عیدی a eidi آزاد اسلامی تهران

زمینه و هدف: مهارکننده های at1 و ace، به عنوان کاهنده فشار خون، سبب بهبود حافظه در افراد سالمند با پرفشاری شریانی و مستعد بیماری آلزایمر می شوند. بنابراین، مطالعه ی حاضر در نظر داشت اثرات مصرف خوراکی داروی کاپتوپریل و والزارتان بر عملکرد حافظه و بیان ژن bdnf مغز در مدل آزمایشگاهی آلزایمر در موش صحرایی را مورد ارزیابی قرار دهد. روش بررسی: 40 سر موش نر نژاد ویستار به 5 گروه تقسیم شدند: کنترل، وهی...

ژورنال: :جستارهای فلسفی 0

چکیده رویکرد سیستمی با هدف ساختن یک دانش جهانی تلاش دارد تا با نزدیک ساختن رشته¬های مختلف علمی، بر پیچیدگی مسائل آن ها فائق آید. دلیل اتخاذ چنین رویکردی پیچیدگی روزافزون جوامع است و حاصل آن، شکل¬گیری سه موج متفاوت از نظریه ی سیستم¬های اجتماعی بوده است. این نظریه با تلاش جامعه¬ی مدرن برای نظارت و کنترل بیشتر بر خودش هم بسته است، و به¬منزله¬ی یک برساخت اجتماعی در پیوند با شرایط اجتماعی و پارادایم...

ژورنال: :نشریه جغرافیا و برنامه ریزی 2015
شهریور روستایی محسن احدنژاد اکبر اصغری زمانی علیرضا زنگنه شهرام سعیدی

چکیده اسکان غیررسمی، که به­موجب شهرنشینی شتابان در جهان معاصر به­وجود آمده است، نتیجه نابرابری­های اقتصادی-اجتماعی است که در سطح مناطق شکل گرفته، که شهرها و خصوصاً کلان شهرهای کشور را با مشکلات فراوانی مواجه ساخته است. شهر کرمانشاه به­عنوان یکی از کلان شهرهای کشور با پدیده اسکان غیررسمی مواجه است. از جمله سکونتگاه­­های اسکان غیررسمی در شهر کرمانشاه محله دولت­آباد و محله شاطرآباد است که در این مق...

Journal: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
هوشنگ جعفری دانشگاه تبریز حامد خراطی دانشگاه تبریز

چکیده: در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام مأموریت­ها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کم­ترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر می­توان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات من...

دنیا نوجوان زاده, محمدعلی بادامچی زاده

چکیده: در این مقاله طراحی کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه‌ی آزادی همراه با نامعینی ارائه‌ شده‌ است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا‌معینی‌های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مدلغز...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید