پیشرفت سریع تکنولوژی ساخت پردازنده های دیجیتال و کاهش قیمت آن ها باعث افزایش میزان استفاده از این پردازنده ها در کاربردهای صنعتی شده است. در کاربردهای الکترونیک قدرت نیز که به سرعت نسبتاً بالایی در پردازش اطلاعات نیاز است نیز استفاده از این پردازنده ها رشد قابل توجهی داشته است. برای استفاده از این پردازنده ها، نیاز است تا روش های کنترل مبدل های الکترونیک قدرت به صورت دیجیتالی پیاده سازی شوند. گس...

در سال های اخیر بکارگیری تکنولوژی نیمه هادیها و پردازش دیجیتال در صنعت باعث ظهور ابزارهای پیچیده ای در حوزه کاربردی تجاری و خانگی شده است. سگوی یکی از این پدیده هاست که جای خود را در بسیاری از منازل، مراکز خرید، فرودگاه ها و ... باز کرده است. در این پایان نامه طراحی و ساخت نمونه ای از این وسیله نقلیه با کمک پردازنده های دیجیتال و حسگرهای ارزان قیمت mems مورد نظر است. با توجه به پیچیدگی ساختار...

با پدید آمدن پردازنده های دیجیتال عصر نوینی در پردازش سیگنال ها آغاز گردید. اما از آنجایی که اکثر قریب به اتفاق واقعی ماهیت آنالوگ و متغیر با زمان دارند, لازم بود تا مبدل هایی پیشنهاد شوند تا سیگنال آنالوگ را به دیجیتال تبدیل کنند. از این رو به مرور زمان انواع مختلفی از مبدل های آنالوگ به دیجیتال و بالعکس پیشنهاد شدند. هریک از آنها با توجه به نیازهای جدید پردازشگرها مانند سرعت بالا، پهنای باند ...

در این پایان نامه، محور اصلی کار، طراحی الگوریتم مناسب کنترل سرعت درایو موتور سوئیچ رلکتانس با تاکید بر کاهش ریپل گشتاور می باشد. ابتدا با بررسی مزایا و مشکلات ماشین های سوئیچ رلکتانس به بیان اصول عملکرد، مدل سازی و کنترل آن ها می پردازیم. جهت حصول به دقت بیشتر تلاش می شود که یک شناخت مناسب از رفتار دینامیکی و غیر خطی عملکرد موتور حاصل شود و سپس مدل مناسبی برای استفاده در تحلیل و شبیه سازی که ا...

بیشترین مورد استفاده رادار خصوصا در کاربردهای نظامی کشف اهداف متحرک است . راداری که دراین خصوص بکار می رود، رادار mti نامیده می شود. یکی از بخشهای مهم رادار mti بخش پردازنده آن می باشد که عهده دار بیرون کشیدن اطلاعات هدف از سیگنال ویدئو وتصمیم گیری در مورد وجود یا عدم وجود آن در سلولهای سمت - فاصله و احیانا تهیه اطلاعاتی در مورد مشخصات هدف است . روند کشف و تعیین مشخصات هدف دارای مراحلی همچون، ت...

در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...

سیگنال ورودی یک سیستمlti در یک حلقه کنترل دیجیتال ممکن است به صورت «متناوب با دو حالت 1 و 0 و عرض پالس قابل تنطیم» یا به اختصارpwm باشد. در هر لحظه نمونه برداری، کنترل کننده دیجیتال مقدار duty cycle یا به اختصار d جدید را به عنوان عرض پالس به ریز پردازنده تحویل می دهد تا سیگنال pwm متناظر (که متوسط آن با d متناسب است) را برای کنترل سیستم تولید نماید. از سوی دیگر شناسایی مدل دقیق سیستم، برای ت...

فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

در بسیاری از سیستم های کاربردی الکترونیکی و مخابراتی، فیلترها نقش بسیار مهمی دارند. امروزه برای مقاصد پردازش سیگنال، عموماً فیلترهای دیجیتال به فیلترهای آنالوگ ترجیح داده می شوند، زیرا مشخص? این فیلترها می تواند به سادگی با روش نرم افزاری تغییر کند بدون آن که نیاز به تغییری در سخت افزار یا معماری سیستم باشد. با این حال سیستم های پردازش سیگنال دیجیتال کلاسیک دو محدودیت اساسی دارند. اولاً سیگنال آن...

با توجه به توسعه و پیشرفت مدارهای الکترونیکی کاشته شده در مغز، امکان شناسایی و پیشگیری سریع از وقوع صرع وتشنج، میسرگردیده‏‏است. پردازنده داخل قشری مغز ، بخشی از یک مدار واسط کاشته‏ شده در مغز می‏باشد. وظیفه این پردازنده، آشکارسازی پیک سیگنال‏های عصبی برای ارسال ساده‏تر اطلاعات با نرخ بیت کمتر و توان مصرفی کمتر به محیط بیرون مغز می‏باشد. برای آشکارسازی پیک‏ها از عملگر انرژی تیگر ( teo) به عنوان ...