در این مطالعه، برهم­کنش یک چرخ محرک با ناهمواری­های صلب با در نظر گرفتن پارامترهای سرعت پیشروی، بار روی چرخ، لغزش چرخ، و شکل هندسی مانع و ارتفاع آن بررسی گردید. نیروی وارده بر چرخ در قالب دو مولفه افقی و عمودی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ و در محیط انباره خاک در گروه مکانیک بییوسیستم دانشگاه ارومیه اندازه­گیری و ثبت شده است. نتایج حاکی از آن بود که موانع با هندسه­ مختلف و با عرض و ارتفاع یکس...

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...

با توجه به این که تراکتور دارای تایرهای لاستیکی معمولی،  به علت لغزش و فرورفتگی تایر در خاک قادر به اجرای عملیات زراعی در زمین های بسیار مرطوب نمی باشد. به منظور حل این مشکل و در نتیجه افزایش بازده کششی تراکتور و بالا بردن ظرفیت مزرعه ای در عملیات مختلف زراعی کشت برنج، دو نوع چرخ آهنی تراکتور ساخته شد. یکی از این  چرخ ها، نوعی وسیله کمک کششی است که روی چرخ عقب تراکتور نصب شده و به هنگام حمل و ن...

در این پایان نامه کاربرد انواع شبکه های عصبی و روش های ترکیبی در پیش بینی ذخیره گردان مورد ارزیابی قرارگرفته است و روش های جدیدی برای پیش بینی ذخیره گردان ارائه شده است. همچنین مقدار ذخیره گردان مربوط به عدم قطعیت توان بادی و خورشیدی در مسئله تعهد واحدها در ضمن کاهش هزینه ها به دست آمده است.

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

کاربرد بقایای گیاهان زراعی موجب شناسایی روش های طبیعی حفاظت گیاهان شده است. یکی از این راه ها استفاده از دانش آللوپاتی است. بر همین اساس آزمایش مزرعه ای در قالب بلوک های کامل تصادفی با هفت تیمار و چهار تکرار، با هدف تعیین واکنش ذرت به مقادیر و سنین مختلف بقایای آفتاب گردان در ساری به اجرا درآمد. تیمارها عبارت بودند از: سن بقایای آفتاب گردان (6، 8 و 10 هفتگی)، مقدار بقایا (8 و 16% وزن خاک) و یک ...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...

در چند دهۀ اخیر روش های تکامل گرا، کاربردهای موفقیت آمیز زیادی در مسائل مختلف مهندسی و مدیریتی منابع آب، به ویژه در بهره برداری بهینه از مخازن داشته اند. در این پژوهش مدلی بر مبنای الگوریتم تکامل رقابتی جوامع (sce) برای مدلسازی بهره برداری بهینه از سیستم پیچیدۀ چندمخزنی واقع در حوضۀ آبریز کرخه توسعه داده شد. مسیر بهینه سازی سیستم مورد نظر شامل تخصیص بهینه بین چهار منطقۀ کشاورزی به منظور تأمین ن...

دراین مقاله کوشش هائی که تاکنون برای حل معادلات حرکت مایع بر روی دیسک گردان بعمل آمده دوره شده و روشی را که مارشال و همکارانش برای مایعات نیوتنی بکار برده اند برای آن دسته از مایعات غیر نیوتنی که از قانون توان تبعیت میکنند تعمیم داده شده است .بمنظور بدست آوردن رابطه ای برای ضخامت فیلم برحسب شعاع ،معادلات دیفرانسیل حاصل به روش Runge-kutta بکمک کامپیوتر IBM370/115 دانشکده صنعتی (پلی تکنیک تهران...