نتایج جستجو برای: کارایی مجانبی
تعداد نتایج: 33517 فیلتر نتایج به سال:
اپراتورهای فوق کروی برای اندازه dma(X) = (1-X2)adX تشکیل یک سیستم متعامد بر بازه [-1.1] می دهند. برای a>-1.2 فرمول ضرب گگنبائر 2 نشان می دهد که هسته گگنبائر تسادفی است. در این مقاله با در نظر گرفتن این هسته یک اپراتور مارکف PaX3 تعریف می شود و با استفاده از خواص اپراتورهای مارکف پایداری مجانبی آن به ازای 0
در این مقاله، مباحث تشخیصی در مدل های خطی نیمهپارامتری با خطا در اندازهگیری با وجودهمخطی چندگانه مطالعه می شود. در ابتدا برای برطرف نمودن اثرات همخطی چندگانه، با استفاده از روش ماکزیمم درستنمایی تصحیح شده تاوانیده برآوردگرهای ریجپیشنهاد می شود و سپس براساس رویکرد حذف موردی، آمارههای تشخیصی برای شناسایی و ارزیابی مشاهدات مؤثر در برآوردگرهای پیشنهادی معرفی میشوند. در ادامه نشان داده می شود که...
ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...
در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی scara میباشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می باشد که کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم ...
در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو میباشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...
فرض کنید x یک فضای باناخ باشد. اگر یک فضای خارج قسمتی از x که طولپای مجانبی به l1 است ، وجد داشته باشد آنگاه x شامل مکمل کپی های طولپای مجانبی از l1 است. اگر x فضای باناخ جدایی پذیر، بطوریکه x* شامل کپی های طولپای مجانبی از lp است. آنگاه یک فضای خارج قسمتی از x وجود دارد که طولپای مجانبی به lq است( ). مکمل کپی های طولپای مجانبی از c0 در k(x,y) و w(x,y) بحث می شود. برای یک فضای باناخ که شامل ک...
ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...
موضوع اصلی این مقاله بررسی جوابهای مدل ریاضی مسائل اغتشاشی تکین است که در خیلی ازپدیده های فیزیکی و مهندسی ازجمله مکانیک سیالات، واکنشهای شیمیایی، مدارهای الکترونیکی، عمران و دینامیک شارهها ظاهر میشوند. یک مسئلهی اغتشاشی تکین در واقع یک مسئلهی مقدار مرزی است که در ضریب بالاترین مرتبهی مشتق موجود در معادله ی دیفرانسیل، پارامتر کوچک و مثبت ε ظاهر میشود. در این مقاله ساختار جواب های تقر...
ربات متحرک چرخدار به همراه یک دنبالرو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل میشود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینهی رباتهای متحرک چرخدار است که در این مقاله به آن میپردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج میگردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید میگردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهادهی ژاکوب...
در این پژوهش تقویت باریکه لیزر تپی فمتوثانیه Ti:sapphire کننده بازتولیدی با آرایش هندسی Z براساس روش تپ چیرپ بررسی شده است. برای انتقال ورودی اولیه به داخل کاواک و استخراج از دو سلول پاکل استفاده زمان شکلگیری برحسب انرژی دمش مطالعه روند تحول مورد قرار گرفته مدت تولید بدون حضور 80 نانوثانیه فرایند 38 نرخ تکرار 10 هرتز طول موج مرکزی 800 نانومتر بیشینه 2 میلیژول بعد 17 رفت برگشت 15 میلی ژول 532...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید