به منظور ارزیابی تاثیر آبیاری با پساب کارخانه ایران مایه (تولید کننده انواع خمیر مایه) بر برخی صفات مورفولوژیکی و عملکرد باقلا (vicia faba)، آزمایشی به­ صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک­ های کامل تصادفی با سه تکرار در محل مزارع کارخانه ایران مایه در بهار 1391 اجرا گردید. فاکتورهای آزمایشی شامل دفعات آبیاری در 3 سطح (i1= یک­بار آبیاری با پساب با درصد تعیین شده، i2 = دو بار آبیاری با پساب با درصد ت...

چکیده ندارد.

پاندول معکوس به عنوان یک مسئله ی کلاسیک در دینامیک و کنترل شناخته می شود که اغلب به منظور بررسی کارایی نظریه های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. در سال های اخیر، ایده ی ربات های تعادلی دوچرخ با الگو گرفتن از پاندول معکوس مطرح شده است، غیرخطی، ناپایدار و غیرهولونومیک بودن ربات موجب شده است به حجم بالایی از محاسبات برای مدل سازی و کنترل این سیستم نیاز باشد. تاکنون مقالات ارائه شده از دیدگاه ها...

مصرف انرژی کمتر، آلودگی هوای کمتر، ابعاد کوچکتر و هزینه های ساخت کمتر از مزایای خودروهای سه چرخ نسبت به خودروهای چهارچرخ و ظرفیت حمل بار کمتر و احتمال واژگونی بیشتر هنگام عبور از پیچها از معایب آنها می باشد. در این پژوهش، پایداری جانبی و واژگونی یک سه چرخه خوابیده انسان- محرک تدپل موسوم به «آخار» به روش نظری و عددی در حالت پایا مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. هدف از این پژوهش، یافتن پارامتر...

یکی از مشکلات همیشگی در کارخانجات تولیدی، موجودی بیش از اندازه مورد نیاز، در انبارها و پای خط تولید است. این موجودی اضافی، باعث راکد ماندن سرمایه، از بین رفتن و معیوب شدن قطعات بر اثر انبارش طولانی مدت، هزینه های مازاد انبارداری و ... می شود. کارخانه ایران خودرو نیز مانند دیگر کارخانجات بزرگ تولیدی، با این معضل دست به گریبان بوده و در پی یافتن روشی برای کاهش سطح موجودی قطعاتش می باشد. سیستمهای ...

پساب تولیدی کارخانه صابون‌سازی خرمشهر به‌عنوان بزرگترین و پیشرفته‌ترین کارخانه تولید صابون و گلیسرین ایران با ظرفیت تولید روزانه 100 تن چیپس صابون و 14 تن گلیسرین از طریق کانالی به‌طور مستقیم به رودخانه کارون تخلیه می گردد. با توجه به امکانات موجود ، نمونه‌برداری از 3 ایستگاه به‌ترتیب در 50 متری بالادست محل تخلیه پساب کارخانه ، 50 و 500 متری پایین دست محل تخلیه پساب بهمراه پساب خروجی و در 10 ما...

پساب تولیدی کارخانه صابون سازی خرمشهر، به‌عنوان بزرگترین و پیشرفته‌ترین کارخانه تولید صابون و گلیسرین ایران، با ظرفیت تولید روزانه 100 تن چیپس صابون و 14 تن گلیسرین از کانالی مستقیماً به رودخانه کارون تخلیه می‌شود. برای بررسی پارامترهای فیزیکوشیمیایی آب  و پساب کارخانه با توجه به امکانات موجود ، نمونه‌برداری از 3 ایستگاه، به‌ترتیب در 50 متری بالا دست محل تخلیه پساب کارخانه ، 50 و 500 متری پایین ...

روش‌های سنتی ارزیابی اثرات زیست‌محیطی مانند لئوپولد، فولچی و ماتریس ریام، تنها به تأثیرات مخرب طرح توجه نموده و کمتر مزایای اقتصادیو اجتماعی یک واحد صنعتی در آن‌ها در نظر گرفته میشود. تحلیل پوششی داده ها به ‌عنوان یک رویکرد نوین در ارزیابی واحدهای صنعتی علاوه بر مسائل زیست‌محیطی، تأثیرات مثبت اقتصادی و اجتماعی طرح را نیز در نظر گرفته و یک ارزیابی جامع از واحد صنعتی موردنظر ارائه می‌نماید. در پژ...