رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

این پایان نامه، الگوریتم بهینه سازی گسسته ی کلونی زنبور مصنوعی توسعه یافته به کمک مکانیزم بازگشت ‏‏(‏abc-fb‏) را برای طراحی بهینه‏‎ ‎ی وزن خرپاهای صفحه‎ ‎ای، خرپاهای فضایی و قاب های فولادی ارائه می دهد. ‏این الگوریتم بر مبنای الگوریتم های بهینه سازی کلونی زنبور مصنوعی ارائه شده توسط ‏karabog‏ [‏appl soft ‎comput 11(2011) 3021-3031‎‏] و ‏sonmez‏ [‏struct multidisc optim 43(2011)85-97; appl soft ...

مبنای تحقیق پیش رو توسعه مدلی برای مکان یابی بهینه پایلوت های زیست انرژی است. انرژی زیستی در سال های اخیر به دلایل گوناگون اقتصادی و زیست محیطی مورد توجه قرار گرفته و تحقیقات بسیاری به منظور تولید به صرفه آن انجام شده است. به دلیل پراکندگی و محتوای کم انرژی منابع بیومس، هزینه حمل و نقل این مواد می تواند تا 50 درصد هزینه کل تولید انرژی زیستی را شامل شود. از این رو مکان یابی بهینه پایلوت های زیست...

الگوریتم فراابتکاری ،)ctsap( در این تحقیق برای حل مسئلهی تخصیص سلول به سوئیچاستفاده شده است. هدف مسئله، تخصیص بهینه سلولها به )abc( کلونی زنبور عسل مصنوعیسوئیچها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء تشکیل یافته است. یکی هزینهیتعویضها که مربوط به دو سوئیچ است و دیگری هزینهی اتصال میباشد. ظرفیت پاسخگویی تماسهر سوئیچ نیز محدود است و فرض میشود همهی سوئیچها ظرفیت برابری داشته باشند. در م...

چکیده الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی یکی از الگوریتم‌های بهینه‌سازی هوش جمعی می-باشد، که از آن در اهداف و کاربردهای ایستا به صورت وسیعی استفاده می‌شود. اکثر مسائل موجود در جهان واقعی پویا می‌باشند. بنابراین ما به الگوریتم‌های بهینه‌سازی نیاز داریم که بتوانند مسائل را در محیط‌های پویا به خوبی حل نمایند. مسائل بهینه‌سازی پویا مسائلی هستند که در طول زمان دچار تغییر می-شوند. در این مقاله ما یک الگوریت...

تولید انرژی الکتریکی برای سیستم های قدرت با هدف کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت، از مهمترین مباحث برای سیستم‎های مدرن امروزی می باشد. به بیانی دیگر هدف از پخش بار اقتصادی برنامه ریزی بهینه و مناسب برای واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن عوامل و محدودیت های غیر خطی موجود در شبکه قدرت و واحدهای تولیدی می‎باشد. در این مقاله، مساله پخش بار اقتصادی با در نظر گرفتن محدودیت...

برای کسب اطمینان از مصرف بهینه انرژی در ریزشبکه ها ، ارائه سیستم مدیریت انرژی مناسب و کارآمد از اهمیت ویژه ای برخوردار است. امروزه با به‏کارگیری منابع انرژی تجدیدپذیر و همچنین، سیستم های ذخیره کننده انرژی در mg، علاوه بر کاهش آلایندگی ناشی از مصرف سوخت های فسیلی می توان ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم قدرت را نیز افزایش داد. هدف اصلی به‏کارگیری الگوریتم بهینه سازی ems، افزایش سهم تولید انرژی توسط ...

افزایش روزافزون سیستم های کنترل در بسیاری از کاربردها ، منجر به تکنیک های متنوع کنترلی شده است.استفاده از منطق و سیستم های کنترل فازی بواسطه توصیف تقریبی قابل قبول و قابل تجزیه و تحلیل یک سیستم و همچنین فرموله کردن دانش بشری ، توانسته است در بین انواع سیستم های کنترل جایگاه مناسبی پیدا کند. با پیدایش کاربردهای عملی کنترل کننده های فازی ، رویکرد طراحان و محققان به این زمینه تحقیق افزایش یافت، هر...

این پژوهش شامل دو بخش است. در بخش اول به مطالعه و بررس تاثیر پارامترهای فرآیند فرزکاری بر روی متغیرهای زبری سطحی و دقیت ابعادی قطعات جدار نازک از جنس آلیاژ آلومینیوم 7075 پرداخته شده است. در این بخش از روش طراحی آزمایش تاگوچی به منظور جم آوری داده ها استفاده گردید. سپس آنالیز واریانس جهت تحلیل داده های جمع آوری بکار برده شد. در بخش دوم با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم زنبور – انفیس ، شرا...