افزایش روزافزون نیازهای آبی، اهمیت مدیریت منابع آب را در حوضه های آبریز بیش از پیش نمایان ساخته است. رفتارحوضه های آبریز متأثر ازپارامترهایی همچون بارش، رواناب، پوشش برف، خصوصیات فیزیوگرافی، پوشش گیاهی، وجود سدها و مخازن، رودخانه ها و ... هستند که رفتار حوضه ها را تحت تأثیر قرار می دهند، برای شناسایی ارتباط دقیق این پارامترها با یکدیگر می توان روند تأثیرگذاری تک تک این پارامترها و همچنین همه آن...

موفقیت مدیریت کیفیت جامع با توانایی یادگیری، جذب، تطابق و اجرای تغییر نگرش‌های سازمان و تلفیق آن‌ها در سازمان ارتباط دارد. شرط موفقیت سازمان جهت بهبود کارایی شرکت در زمینه پاسخگویی سریع در یک سازمان، متمرکز بر مشتری و عملیات مبتنی بر مدیریت کیفیت جامع است. هدف این پژوهش، بررسی و بهبود در مشتری‌مداری کیفیت جامع با استفاده از رویکرد پویایی سیستم است. در این پژوهش با مرور ادبیات نظری و نظرسنجی از ...

پدیده فرسایش خاک و پیآمدهای ناشی از آن مانعی اساسی در برابر توسعه کشور محسوب می­شود. برای کنترل مقرون­بصرفه فرسایش، کسب اطلاع از وضعیت پویایی و شناخت زمان­ها و مکان­های حساس به فرسایش در داخل حوضه ضروری است. در این پژوهش سعی شد فرآیند دینامیکی فرسایش خاک از نظر تغییرات زمانی (فصلی) و تغییرات مکانی (واحدهای سنگ­شناسی)، از طریق اندازه­گیری مستقیم در حوزه آبخیز ورتوان، بررسی گردد. بدین منظور، پس ا...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

پژوهش حاضر، با بررسی و اندازه­گیری عامل­های دینامیکی طول لکه­های گیاهی و فضا­های بین لکه­ای در دو منطقه قرق شده و خارج از قرق، تأثیر چرای دام را بر تغییر دینامیک یا پویایی لکه­ای در مراتع اینچه­برون واقع در شمال دشت گرگان مورد مطالعه قرار داده است. جهت تحقق این هدف، پس از انتخاب یک نقطه تصادفی به­عنوان نقطه مبدأ در خارج از قرق، 11 ترانسکت 50 متری در یک جهت تصادفی و به صورت متوالی قرار داده شدند...

همه سازمانهای دولتی و خصوصی،برای توسعه و پایداری در عرصه رقابتی امروز به نوعی سیستم ارزیابی عملکرد نیاز دارند،که در قالب آن بتوانند کارایی و اثربخشی برنامه های سازمان،فرایند و منابع انسانی خود را مورد سنجش قرار دهند. سازمانهای کارا به جمع آوری و تحلیل داده ها بسنده نمی کنند،بلکه از این داده ها برای بهبود سازمان و تحقق رسالتها و استراتژی ها استفاده می کنند. ارزیابی عملکرد بانک با استفاده ازتکنیک...