در پژوهش حاضر تأثیر ترکیب‌های مختلف موسیقی و حرکات هماهنگ بر کاهش مشکلات رفتاری کودکان عقب‌ماندۀ ذهنی آموزش‌پذیر بررسی شد. به این منظور 40 کودک کم‌توان ذهنی پسر 8 تا 14 ساله، به‌طور تصادفی در چهار شیوۀ تمرینی شامل حرکات هماهنگ با زمینۀ موسیقی گام ماژور (ریتم سریع)، حرکات هماهنگ با زمینۀ موسیقی گام مینور (ریتم کند)، حرکات هماهنگ بدون زمینۀ موسیقی، و بدون تمرین- بدون موسیقی (کنترل) قرار گرفتند. ب...

هدف این پایان نامه ارائه کنترلگری جدید برای کنترل سرعت موتور القائی میباشد. ایده اصلی استفاده از پس خور خطی ساز با بکار بردن مدل مرجع تقریبی برای موتور القایی است. در این مدل مرجع می خواهیم هرکدام از خروجی های مورد نظر با یک ورودی کنترل کنیم.این رساله ایده گفته شده را در مورد یکی از خروجی ها بکار برده است. یعنی سرعت موتور القائی با یک ورودی کنترل میکند. در ادامه این رساله می توان تفکیک ورودی ها...

در طراحی فرکانس ساز باید به پارامترهایی نظیر نویز فاز، زمان نشست، توان مصرفی و غیره توجه داشت. به منظور کاهش نویز فاز، نوسان ساز کنترل شونده با ولتاژ lc به کار رفته و همچنین برای دستیابی به دقت فرکانسی و زمان نشست سریع از روش کسری استفاده شده است. در روش کسری تعداد بیت های مدولاتور سیگما-دلتا و فرکانس مرجع تعیین کننده ی دقت فرکانسی هستند. در طراحی مدولاتور سیگما-دلتا به منظور کاهش توان از روش پ...

در این پایان نامه، مدولاتور پهنا و فرکانس پالس مورد مطالعه قرار گرفته و پس از بهینه سازی پارامتری، ساختارهای پالسی جدیدی بر مبنای آن ارائه شده است. مدولاتور پهنا و فرکانس پالس شامل بلوک اشمیت تریگر، فیلتر مرتبه اول و پسخورد است که این ساختار شامل پارامترهای آستانه روشن و خاموش شدن اشمیت تریگر، بهره و ثابت زمانی فیلتر و ماکزیمم سطح گشتاور می باشد. در ابتدا رفتار استاتیکی مدولاتور پهنا و فرکانس پ...

اینورترها می توانند از یک ولتاژ dc ثابت یا متغیر، ولتاژهای ac تکفاز و سه فاز تولید نمایند. روشهای گوناگونی برای کنترل ولتاژ خروجی اینورتر وجود دارد که هرکدام هارمونیک هایی را در ولتاژ خروجی پدید می آورند. الگوهای کلیدزنی ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون پهنای پالس سینوسی، مدولاسیون پهنای پالس چند حاملی، و الگوی کلیدزنی بهینه ادوات الکترونیک قدرت با مدولاسیون بردار فضایی svpwm در اینورترهای چند...

در ادبیات نوآوری، موضوع اتخاذ راهبرد‌های مختلف نوآوری به اینجا رسیده است که استفاده توأم از نوآوری محصول و فرآیند لازم است. ساز و کار این هماهنگی و انواع هر یک از این نوآوری‌ها موضوع این مقاله است. هدف این مقاله، ارائه الگوی هماهنگی نوآوری‌های محصول و فرآیند برای نیل به عملکرد برتر سازمانی است. بدین منظور، پس از ارائه چارچوب نظری پیشنهادی حاصل از مطالعه ادبیات موضوع، الگوی پیشنهادی در یک جامعه ...

موضوع پایداری ولتاژ، یکی از مولفه های مهم برای مدیریت انرژی و برنامه ریزی در هر سیستم قدرت می-باشد. از طرف دیگر، کاربرد واحدهای تولید پراکنده در سیستم های توزیع، نوع جدیدی از سیستم های قدرت به نام میکروشبکه را معرفی می نماید. میکروشبکه ها می توانند به صورت مستقل، و یا در حالت اتصال به شبکه بالادست مورد بهره برداری قرار گیرند. در این پایان نامه جهت مدلسازی یک شبکه مستقل از یک میکروشبکه که دارای ...

در سیستم های مدرن مخابراتی، نوسان سازهای متعامد (نوسان سازهایی که خروجی های 90 درجه تولید می کنند) از جمله بخشهای کلیدی و مهم محسوب می شوند. بطوریکه امروزه در پیاده سازی های حذف تصویر و تبدیل مستقیم، qpsk و بازیابی کلاک و داده کاربرد فراوانی یافته اند. به موازات افزایش تقاضاها برای به کارگیری نوسان سازهایی با نویز فاز پایین، توان مصرفی کم، دقت و سرعت بالا و سطح اشغالی پایین و همچنین به صرفه بود...

در این پژوهش به آنالیز سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی و کنترل آن با استفاده از روش کنترل فازی pdc به همراه راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات پرداخته شده است. این ربات از یک سکوی ثابت و یک صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی تشکیل شده که توسط اتصالات گوی و کاسه و یونیورسال به صفحه متحرک و بازوهای دورانی متصل می شو...