در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

چکیده ندارد.

برنامه ریزی پرواز از جمله مسایل اصلی شرکتهای هواپیمایی می باشد که به صورت یک مساله بهینه سازی از دیرباز مطرح بوده است. مساله جامع برنامه ریزی پرواز معمولاً برای حل به چند زیر مساله تقسیم می شود. تخصیص هواپیما یکی از زیر مسایل برنامه ریزی پرواز است. در این مساله با فرض معلوم بودن برنامه زمانبندی پروازها و مشخصات ناوگان آماده پرواز، نوع هواپیمای هر پرواز تعیین می شود. طی مطالعات دهه اخیر، این مسال...

فقدان زیر ساخت های فنی و اجرائی امنیت و عدم انجام اقدامات موثر در خصوص ایمن سازی فضای تبادل اطلاعات می تواند به وضعیت امنیتی نامطلوبی در کشور منجر شود. بخش قابل توجهی از این وضعیت نامطلوب از فقدان زیرساخت های استاندارد ناشی می گردد. این استانداردها شامل رویه های ارزیابی امنیتی فضای تبادل اطلاعات و نظام صدور گواهینامه و اعتبارنامه ی امنیتی می باشد. اما نقش عمده ی استانداردها یکپارچه سازی فرآینده...

هدف از این مقاله توسعه یک الگوریتم سریع و کارآمد به­ منظور طرح‌ریزی مسیر پرواز پرنده‌های بدون سرنشین می‌باشد. الگوریتم جدید پیشنهادی یک مسیر هموار دارای انحنای پیوسته را از میان نقاط راه از پیش تعیین ­شده در فضای دوبعدی طرح‌ریزی می‌نماید. در این الگوریتم با جایگزینی خط دیوبینس با منحنی بزییر، یک مسیر انحنا پیوسته مبتنی بر مسیر دیوبینس و با طول نزدیک به طول بهینه ایجاد می‌گردد. ویژگی پیوستگی انح...

در این پژوهش به بررسی سامانة تخلیة همزمان مخازن به عنوان یک سامانه کنترل برون موتوری پرداخته می‌شود. وظیفه این سامانه تنظیم نسبت مصرف مؤلفه‌های پیشران به نحوی است که در انتهای فاز فعال پرواز، جرم پیشرانِ مردة باقیمانده‌ در مخازن حداقل باشد. با استفاده از این سامانه می‌توان بر قابلیت مداری، برد یا جرم محمولة اجسام پرنده فضایی افزود. هدف از این پژوهش شناسایی، شبیه‌سازی و اثبات کارایی استفاده از سا...

حدیثه صالحین1 ، محمدرضابصیری1 و محسن دادار1 1. مرکز آموزش جهاد کشاورزی اصفهان   چکیده        در این بررسی، دستگاهی طراحی و ساخته شد که بتواند سه محصول گرده، بره‌موم و زهر زنبور عسل را جمع‌آوری کند. جهت آزمایش دستگاه را جلوی دریچه پرواز به مدت 10روز  قرار داده شد. طی ساعات اولیه‌ی نصب، زنبوران به آن عادت ‌کرده و ذخیره‌  بره‌موم و جمع‌آوری گرده‌ی گل آغاز می‌شد. در زمان استحصال زهر، جریان الکتریکی...

مقدمه: بیمارستان به دلیل رابطه نزدیک با بیمار و اهمیتی که خدمات بهداشتی درمانی در تندرستی جامعه دارد و همچنین به سبب ارائه خدمات فنی و حساس، از نظر یادگیری سازمانی جایگاه ویژه‌ای را به خود اختصاص داده است. هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر استقرار استانداردهای ایزو سری 9000 بر میزان یادگیری سازمانی در بخش‌های بالینی بیمارستان‌های عمومی، آموزشی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی می‌باشد.     روش پژوهش: در...

حرفه صیادی یکی از مشاغل سخت و خطرناک در دنیا است. یکی از راه های کاهش خطرات این حرفه آموزش صیادان است. در این راستا سازمان ها و نهادهای ملی و بین المللی مرتبط، قوانین و کنوانسیون هایی را در زمینه استانداردهای آموزشی و گواهینامه های دریانوردی تدوین کرده اند. که هدف از آنها افزایش ایمنی در دریا و حفاظت از محیط زیست دریایی است تا حداقلی از نیازهای آموزشی برای پرسنل شناورهای صیادی الزام آور گردد. ه...

دراین مدل مرکزتولید گواهینامه به ازای هر کاربر یا مشتری دو گواهینامه مجزا صادر می نماید.یکی را برای مرکز مدیریت و احراز هویت ابر و دیگری را به کاربر ارسال میکند.این دو گواهینامه ها در کنار هم،عامل ورود و استفاده از سرویس های تعیین شده توسط مالک می باشند.در نبود یکی امکان استفاده سرویس وجود ندارد.هر گواهینامه توسط کلیدی براساس نوع ارسال، قفل شده تا امنیت گواهینامه ارسالی حاصل شود.در طرف دیگربعد ...