در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

رفتار الکتروشیمیایی دوپامین، به عنوان یک مولکول مهم در بیولوژی، به وسیله ولتامتری چرخه ایی (cv) در سرعت های روبش پتانسیل متفاوت بررسی شد. همه آزمایشات در محلول بافر فسفات آبی در ph های متفاوت انجام شد. پتانسیل ردوکس فرمال تجربی ، ، دوپامین در برابر she (الکترود استاندارد هیدروژن) mv 752 بدست آمد. مقادیر همچنین با نظریه تابعیت چگالی (dft) و روش b3lyp و سری پایه 6-311++g** در ترکیب با مدل پیوسته ...

در کار حاضر، با بکارگیری روش پتانسیل المان، پارامترهای تعادلی موج تراک در مخلوطهای گازی(با معادله حالت گاز ایده آل) و مواد شدید الانفجار ایده آل تعیین شده اند. برای اولین بار می-باشد که از این روش برای محصولات تراک مواد شدید الانفجار استفاده شده است. مزیتهای اصلی کد تهیه شده حجم محاسباتی بسیار پایین آن و جلوگیری از منفی شدن کسر مولی محصولات در مراحل عددی کمینه سازی انرژی آزاد گیبس محصولات می با...

چکیده. تحلیل بیز با انتخاب یک توزیع پیشین که معمولاً از دانش قبلی ما درباره ی پارامتر به دست می آید، شروع می شود. توزیع مناسب روی فضای پارامتر انتخاب و بر اساس آن توزیع پسین به صورت قطعی یا تقریبی براورد می گردد. در این مقاله روشی تقریبی مبتنی بر رایانه معرفی می گردد که در آن نمونه ای به حجم بزرگ از توزیع پیشین تولید و با استفاده از آن و تابع درستنمایی و با تکرار آن، نمونه ای از توزیع پسین برای ...

هدف از انجام این مطالعه، برآورد اجزای (کو)واریانس و فراسنجه های ژنتیکی و محیطی صفات وزن بدن در سنین مختلف، در گاو نجدی با استفاده از روش آماری بیزی مبتنی بر نمونه گیری گیبس بود. برای برآورد اجزای (کو)واریانس و پارامترهای ژنتیکی، از رکوردهای جمع آوری شده توسط ایستگاه اصلاح نژاد گاو نجدی، واقع در شهرستان شوشتر طی سال های 1370 تا 1389، استفاده گردید. صفات مورد مطالعه در این پژوهش، وزن بدن در سنین ...

بخش اول ابتدا ترکیب 2و´2 - ]اتان-1و2 دی ایل بیس(سولفان دی ایل)[ دی بنزن آمین از واکنش 1و2- دی برمو اتان و 2-آمینوتیوفنول سنتز و از واکنش این ترکیب با سالیسیل آلدئید لیگاند (z17)-2-(2-(z)-2-((هیدرکسی فنیل-2-ایل) متیلن آمینو) فنیل تیو، اتیل تیو)-n-(هیدرکسی فنیل-2-ایل) متیلن) بنزن آمین سنتز شد و کمپلکس آن با یون فلز ni(ii) تهیه گردید. ساختار کمپلکس ni(ii) به دست آمده به روش های طیف سنجی uv-vis، i...

در این تحقیق صفت بره­زایی گوسفند نژاد ایران بلک و دو نژاد بلوچی و آرمان مورد مقایسه قرار گرفت و اثر عوامل محیطی مؤثر بر صفت ذکر شده مطالعه شد. همچنین برآورد پارامترهای ژنتیکی و روند ژنتیکی صفات بره­زایی و متوسط وزن تولد بره­های هر میش (صفتی برای مادر) در نژاد ایران بلک به صورت دو صفتی (خطی-آستانه­ای) تکرارپذیر انجام شد. این رکوردها طی سال های 1359 تا 1388 توسط ایستگاه اصلاح نژاد عباس آباد مشهد ...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

یکی از شیوه­های تجزیه و تحلیل داده های مالی و بررسی چگونگی تغییرات آن ها در طی زمان معین در گذشته و پیش بینی چگونگی رخداد آن ها در آینده استفاده از مدل های سری های زمانی است. در مباحث مالی به دلیل نا هم واریانس بودن مشاهدات موجود، نمی توان از مدل های سری های زمانی کلاسیک استفاده کرد. در این حالت، یکی از مدل های متداول، مدل های نوع گارچ[i] (garch) است که نشان دهنده رده وسیعی از مدل های اقتصادسن...

در این تحقیق، به مدل سازی و بررسی آزمایشگاهی تعادلات فازی سیستم های هیدروکربنی-الکلی در فشار ثابت 85 کیلوپاسکال پرداخته شد. آزمایش ها به وسیله ی دستگاه تقطیر اصلاح شده ی اتمر و برای سه سیستم 1. متانول + نرمال هپتان 2. متانول + آلفا پینن 3. آنیلین + 1-بوتانول انجام شد. با انجام تست سازگازی ترمودینامیکی برای این مخلوط ها دو سیستم متانول+ نرمال هپتان و آنیلین + 1-بوتانول از لحاظ ترمودینامیکی سازگا...