واکنش استر کردن داخلی با استفاده از مخلوط های روغن پالم و روغن آفتابگردان با ترکیب درصدهای مختلف (20:80، 40:60، 50:50، 60:40 و 80:20) انجام شد. برای انجام این فرآیند از لیپاز ویژه تثبیت شده (لیپوزیم تی ال آی ام) استفاده شده و آزمون های فیزیکی شیمیایی از جمله درصد اسید چرب آزاد، عدد پراکسید، عدد یدی، نقطه ذوب لغزشی، مقدار چربی جامد، عدد آنیسیدین، صابون باقی مانده، مقاومت اکسایشی در دمای C°110 و ...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

چکیده روسازی، سرمایه ملی هر کشوری محسوب می شود و بخش عمده ای از بودجه عمرانی صرف ترمیم و نگهداری روسازی می گردد. از جمله مشکلات اساسی در این خصوص، تاثیرات منفی یخ زدگی روسازی در مناطق مستعد و عمدتا کوهستانی است که علاوه بر هدررفت منابع فراوان مالی، خسارات جانی و محیطی زیادی را نیز به دنبال دارد. در ایران، برای جلوگیری از یخ زدگی از نمک که یک محلول ارزان و تثبیت شده برای یخ زدایی می باشد، استفا...

نگهداری و مدیریت راهها و جاده ها یکی از مهم ترین و بنیادی ترین اصول زیربنایی کشور هاست. نوع و کاربرد انواع اقدامات پیشگیرانه برای نگهداری روسازی های آسفالتی و بتنی طی سالهای متمادی تحت بررسی و تحقیق قرار گرفته است. کاهش هزینه ها و اقدامات کاهش دهنده زمان ترمیم راهها از جمله نکاتی است که با استفاده از اندودهای سنگدانه ای تحقق می یابد. تحقیقات نشان داده اند که صرف کردن نسبت ناچیزی از کل هزینه ها ...

مقدمه: در دهه های اخیر آلودگی بیوسفر توسط فلزات سنگین در اثر فرآیندهای صنعتی از قبیل معدن کاری افزایش بی-رویه ای داشته است که در درازمدت می تواند اثرات جبران ناپذیری را بر اکوسیستم خاک و سلامتی بشر بگذارد. لذا مطالعه مکانیسم های مقاومت به فلزات سنگین در محیط زیست بسیار حائز اهمیت است. بنابراین کتابخانه ژنی به عنوان یک ابزار مولکولی مناسب در بررسی ژن های مقاوم به فلزات توسعه پیدا کرده است. روش ک...

چکیده ندارد.

چکیده: تراکم، ازجمله مهم‌ترین عوامل مؤثر بر عملکرد مخلوط آسفالتی است که تأثیر بسزایی بر ارزیابی مقاومت و عمر روسازی دارد. در حال حاضر مطالعات متعددی بر روی تصاویر سی‌تی اسکن مخلوط‌های آسفالتی انجام شده است؛ اما به دلیل ماهیت مبهم در لبه سنگ‌دانه‌ها، پردازش این بخش از تصاویر با خطا بالایی انجام شده است. روش‌های آستانه گذاری ثابت و داینامیک که توسط مطالعات گذشته مطرح شده است نیز نتوانسته است این ...

یکی از مباحث مهمی که در کنترل مطرح است ، کنترل سیستمهای غیرخطی است. کنترل لغزشی از جمله کنترل کننده های غیر خطی است که می تواند سیستم را در حضور نا معینیهای ساختاری و یا غیر ساختاری به طور مطلوبی کنترل کند. در کنترل کننده لغزشی که به کنترل کننده ساختار متغیر نیز موسوم است ، با معرفی یک سطح لغزشی ، اهداف اصلی کنترل کننده دنبال می شود . از مشکلات اساسی که در کنترل لغزشی ممکن است ایجاد شود نوسانات...