در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

سرطان معده جزء یکی از شایع ترین بیماری ها در دنیا محسوب می شود؛ به نحوی که سالانه حدود یک ملیون نفر به این سرطان مبتلا می شوند. سرطان معده دومین عامل مرگ و میر های مرتبط با سرطان را به خود اختصاص داده است. اکثر سرطان_های انسانی یک هتروژنی ذاتی در پروفایل ژنتیکی خود نشان می دهند. مطالعات متعددی مشخص کرده اند که تغییر در نحوه ی پیرایش پیش ساز mrna نقش بارزی در پیشرفت بیماری ها بازی می کند. علاوه ...

زمینه و هدف: آنزیم کربنیک انهیدراز متالوآنزیم‌ حاوی یون روی (Zn+2) است که هیدراسیون برگشت پذیر دی اکسید کربن را به یون‌های بی کربنات و هیدروژن کاتالیز می‌کند. عملکرد این آنزیم در انجام بسیاری از فرآیندهای فیزیولوژیک بدن مانند تنفس، تعادل اسید-باز، ترشح الکترولیت‌ها، کلسی فیکاسیون، پیام رسانی سیستم عصبی و بیوسنتز لیپیدها نقش مهمی ایفا می‌کند. در این مطالعه نقش مهاری سدیم اگزالات و اتیلن دی آمین ...

بیماری ساقه سیاه یکی از مهم ترین بیماری های قارچی آفتابگردان است. استفاده از ژنوتیپ های مقاوم به این بیماری یکی از اقتصادی ترین روش های کنترل آن است. در این مطالعه، میزان رونوشت ژن های فنیل آلانین آمونیا- لیاز 2 (pal2) و پروتئین شبه توماتین (tlp) در ژنوتیپ های as613 و ensat-b5 و ژنوتیپ جهش یافته m5-54-1 آفتابگردان بعد از آلودگی با جدایه های ma6، mp8 و mp10 قارچ phoma macdonaldii boerema عامل بی...

در این پایان نامه الگوریتمی برای به دست آوردن جواب بهینه یک مسئله برنامه ریزی خطی مرتبط با یک گراف جهت دار ارایه شده است که قیود این مسئله مبتنی بر یک تابع زیرمدولی روی خانواده ای از مجموعه رئوس گراف و توپولوژی گراف مطرح شده و سپس مسئله معکوس آن بررسی شده است. در مسئله ی معکوس یک جواب شدنی در نظر گرفته می شود و با کمترین تغییرات بردار ضرایب تابع هدف به یک جواب بهینه تبدیل می گردد. نشان داده م...

بیماری ساقه سیاه یکی از مهم ترین بیماری های قارچی آفتابگردان است. استفاده از ژنوتیپ های مقاوم به این بیماری یکی از اقتصادی ترین روش های کنترل آن است. در این مطالعه، میزان رونوشت ژن های فنیل آلانین آمونیا- لیاز 2 (pal2) و پروتئین شبه توماتین (tlp) در ژنوتیپ های as613 و ensat-b5 و ژنوتیپ جهش یافته m5-54-1 آفتابگردان بعد از آلودگی با جدایه های ma6، mp8 و mp10 قارچ phoma macdonaldii boerema عامل بی...

سابقه و هدف: ژن های سرطانی- بیضه ایی (cancer-testis genes) فقط در بافت نرمال بیضه بیان می شوند، ولی برخی از آنها در بعضی از انواع سرطان ها بیان می شوند. هدف از این مطالعه بررسی کیفی بیان چند ژن سرطانی- بیضه ایی در بافت توموری بیماران مبتلا به سرطان پستان بود.روش بررسی: پس از تهیه 32 نمونه سرطان پستان و استخراج rna، با روش multiplex rt-pcr، بیان رونوشت ژن های سرطانی- بیضه ایی ny-eso-1 1a،ny-eso-...

هدف : شناسایی مولکولی ویروسهای برونشیت عفونی طیور به روش RT-PCR/RFLPs از مرغداریهای صنعتی ایران. طرح : مطارعه طولی بین سالهای 1382-1377 نمونه‌ها: نمونه‌های بافتی نای، کلیه و ریه گله‌های مشکوک به بیماری تنفسی. روش : نمونه‌های بافتی ارجاع شده به آزمایشگاه ویروس شناسی طیور بخش بیماریهای طیور دانشکده دامپزشکی دانشگاه تهران طی سالهای 1382-1377 از گله‌های گوشتی و تخمگذار به تخم مرغ‌های جنین دار 9...

به منظور پیش بینی فعالیت آنتی hiv یکسری از مشتقات فنتیل تیازولیل تیواوره (peet)، مدلهای ارتباط کمی ساختار- فعالیت (qsar) با استفاده از توصیفگرهای محاسبه شده، ساخته شد. روش رگرسیون مرحله ای جهت کاهش تعداد توصیفگرهای (متغییرها) محاسبه شده توسط دراگون به گار گرفته شد. متغییرهای انتخاب شده سپس به عنوان ورودی برای تولید مدلهای qsar با استفاده از رگرسیون خطی خطی چندگانه(mlr) و شبکه عصبی مصنوعی(ann)قر...

تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...