در این مقاله یک مدل دینامیکی سه‌چرخ برای کنترل یک تراکتور متصل به ادوات کشاورزی ارائه شده است. برای بررسی نحوۀ تأثیر نیروهای مقاوم کششی و نیروهای جانبی وارد بر تراکتور، با تعریف ضریب فنریت، رفتار ادوات شبیه به رفتار یک چرخ مدل‌سازی شد. با فرض یکسان‌بودن زاویۀ لغزش جانبی، زاویۀ فرمان، و نیروی کششی چرخ‌های سمت‌ راست و چپ تراکتور و انتقال کشتاور ناشی از نیروی کشش مقاوم ادوات به مرکز جرمی آن، مدل م...

از آنجا که اطلاعاتی جامعی از وضعیت ادوات صید و تجهیزات ناوبری ناوگان صید سنتی در استان بوشهر در دسترس نیست، این مطالعه در محدوده استان بوشهر و طی سالهای 1395 تا 1397 انجام شد. بدین منظور، 10 درصد شناورهای موجود به عنوان نمونه و به تفکیک روش‌های صید گوشگیر و ترال به صورت تصادفی انتخاب شدند و از نظر خصوصیات فنی ادوات صید مورد بررسی قرار گرفتند. همچنین شناورها از نظر تجهیزات ناوبری و ایمنی مورد بر...

سیستم اتوبوسرانی یکی از مهمترین سیستم های حمل و نقل درون شهری است. استفاده بهینه از امکانات موجود این سیستم و افزایش رضایت استفاده کنندگان آن بدون برنامه ریزی امکان پذیر نمی باشد. زمان توقف اتوبوسها در ایستگاه های مسیر، یکی از پارمترهای تاثیرگذار بر کیفیت برنامه ریزی حمل و نقل در این سیستم ها محسوب می شود. شناسایی عوامل موثر بر زمان توقف اتوبوسها در ایستگاه ها و پیش بینی دقیق آن علاوه بر ارائه ...

در قرون میانه اسلامی، محاصره یکی از معمول‌ترین صورت‌های جنگ به شمار می‌آمد. قوای مهاجم برای درهم‌شکستن مقاومت قلعه‌ها و ورود به شهرهایی که حصارهای مستحکم داشتند، از ترفندها، شیوه‌ها، ابزارها و ادوات گوناگونی بهره می‌گرفتند؛ در این میان، استفاده از ادوات پرتابی، به‌ویژه منجنیق‌ها، بسیار کارآمد و تعین‌کننده بود. در این مقاله، ضمن به‌دست‌دادن وصفی مستند از کارکردهای مختلف هجومی- دفاعی جنگ‌افزارهای...

ازدحام ترافیکی یکی از مشکلات اصلی شهرهای بزرگ می باشد که این مشکل از عوامل متعددی نظیر کمبود فضای پارکینگ، عدم استفاده مردم از وسایل نقلیه عمومی و انجام سفر با خودروهای شخصی ناشی می شود. تاکنون راهکارهای متفاوتی برای کاهش ترافیک ارائه شده است که استفاده از پارک - سوار یکی از راهکارهای مناسب و کارا می باشد. کارایی پارک - سوار در گرو استقرار صحیح این تسهیلات بر روی شبکه حمل و نقل می باشد و در صور...

جهت حل مسائل مرتبط با خطوط انتقال، نظیر مشکلات بارداری و بی باری، نوسانات توان و ناپایداری ولتاژ و بطور کلی تضمین عملکرد ایمن سیستم قدرت، راهکارهای متعددی ارائه شده است، که هدف اساسی آنها کنترل ولتاژ، توان اکتیو و توان راکتیو می باشد. یکی از این راهکارها بهره گیری از ادوات factsمی باشد که با بکارگیری آنها کنترل لحظه ای این پارامترها امکان پذیر شده است. دو دلیل برای حرکت به سمت استفاده از ادوات...

چکیده ندارد.

مقدمه: هر سال در کشور ایران، هزاران نفر در  اثر تصادفات رانندگی جان خود را از دست می دهند و در بین حوادث رانندگی، تصادفات رانندگان موتور سوار مرگ آور است. نگرش به ایمنی، پیش بینی کننده رفتار مخاطره آمیز فرد است. هدف از این مطالعه بررسی ارتباط بین شخصیت، نگرش به ایمنی و رفتارهای مخاطره آمیز در رانندگان می باشد. روش کار: در این مطالعه از بین رانندگان شاغل موتور سیکلت سوار در شهر تهران، 254 نفر به...

مقدمه: هدف از پژوهش حاضر مقایسه ی اکسیداسیون چربی­ و کربوهیدرات­ طی شدت­های مختلف ورزش تا واماندگی در دوچرخه سواران حرفه­ایی و آماتور است. مواد و روش ها: در این پژوهش 42 نفر دوچرخه سوار حرفه­ایی و 31 نفر دوچرخه سوار آماتور (نخبه) شرکت کردند. آزمودنی ها یک آزمون ورزشی فزاینده را بر چرخ کارسنج با 50 وات افزایش در هر 3 دقیقه تا واماندگی اجرا کردند. نسبت تبادل تنفسی (rer) و ضربان قلب هنگام فعالیت ث...

پیکرک گلی کوچکی از یک سوارکار در مجموعۀ موزۀ هنر متروپولیتن نیویورک نگهداری می‌شود که از قبرس به دست آمده است. این سوارکار پوشش پارسی دارد و به نظر می‌رسد یک شخصیت پارسی را با نشانه‌ها و ویژگی‌های ایرانی دورۀ هخامنشی نشان می‌دهد. جزئیات پیکرک را می‌توان با آثار مشابه مقایسه کرد و کاربری‌هایی برای آن پیشنهاد داد. با توجه به شیوۀ ساخت پیکرک که به شیوۀ هنر هلنیستی ساخته شده، می‌توان دریافت که تاری...