در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

چکیده مقدمه: این پژوهش با هدف بررسی تأثیر گروه درمانی مبتنی بر هوشیاری فراگیر با آموزش مهارتهای مطالعه در کاهش اضطراب امتحان و اضطراب صفت در دانشجویان اجرا گردید. روش: 20 نفر دانشجوی مبتلا به اضطراب امتحان در یک پژوهش آزمایشی به روش نمونه‌گیری در دسترس از میان جامعه پژوهش (دانشجویان مبتلا به اضطراب امتحان که به کلینیک روان‌شناسی بالینی دانشگاه فردوسی مشهد مراجعه کرده بودند) انتخاب شدند و به ...

هدف: هدف از این مطالعه بررسی میزان شیوع اضطراب در دانش آموزان مقطع متوسطه شهر پاوه می باشد. روش: روش بررسی این مطالعه مقطعی و از نوع توصیفی می باشد و نمونه گیری به روش طبقه بندی از نوع انتساب متناسب انجام شد. 290 نفر از دانش آموزان دختر و پسر دبیرستانهای شهر پاوه انتخاب شدند و بوسیله ی پرسشنامه ای دو قسمتی که بخش اول شامل اطلاعات دموگرافیک و بخش دوم پرسشنامه ی اضطراب بک (1990) بود مورد بررسی ...

پژوهش حاضر با هدف شناسایی اثر گشتالت درمانی بر اضطراب فراگیر و اضطراب امتحان در دانشجویان اجرا گردید. این پژوهش در روش تحقیق بالینی و بر پایه طرح چند خط پایه‌ای به مطالعه فرایند درمان پنج مورد پرداخت. لذا از جامعه آماری کلیه دانشجویان مراجعه کننده به مرکز مشاوره دانشگاه محقق اردبیلی پنج مورد دانشجوی مراجعه کننده دارای معیارهای اضطراب فراگیر و اضطراب امتحان (بر اساس5- DSM)، مورد مطالعه قرار گرفت...

هدف پژوهش جاری بررسی روایی، اعتبار و نرم یابی سیاهه حالت - صفت اضطراب است . ابتدا فرم انگلیسی این سیاهه با کمک دواستاد زبان و ادبیات انگلیسی و پنج روان شناس بالینی ترجمه شد. اجرای دو فرم انگلیسی و فارسی در آزمودنیهایی که باهردوزبان آشنابودند نشان داد که دو بخش حالت و صفت اضطراب در فرم انگلیسی با بخشهای متناظر آنها در فرم فارسی در هردوبخش همبستگی معنادار داشته و تفاوت میانگینهای آنها معنادار نبو...

این تحقیق با هدف بررسی تاثیرات اضطراب زبان خارجی و اضطراب امتحان بر عملکرد زبان آموزان در آزمون زبان خارجی انجام شد. یکی دیگر از اهداف این تحقیق بررسی رابطه بین اضطراب زبان خارجی و اضطراب امتحان بود تا ببینیم هر یک از این انواع اضطراب بر دیگری تاثیر می گذارد یا خیر. بنابراین سوالات این تحقیق عبارت بودند از: . آیا رابطه ای بین اضطراب زبان خارجی و عملکرد زبان آموزان در آزمون زبان خارجی وجود دارد؟...

هدف از پژوهش حاضر، مطالعه بازخورد خودکنترلی و اضطراب صفتی بر فراگیری مهارت حرکتی دارت در دانش آموزان دبیرستان شهر شیراز بود. نمونه پژوهش حاضر مشتمل بر 400 دانش آموز پسر مقطع دبیرستان در چهار ناحیه شهر شیراز بود که از این میان به روش نمونه گیری در دسترس 80 دانش آموز به صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت نمودند. آزمودنی ها پس از پُر کردن پرسشنامه اضطراب صفتی به دو سطح (اضطراب کم و زیاد) تقسیم شدند و...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین سیستم های مغزی- رفتاری و الگوهای سرشت و منش با اضطراب حالت- صفت بود. نمونه ای شامل 307 دانشجو (153 دختر و 154 پسر) از دانشگاه ارومیه به پرسشنامه های سیستم های مغزی- رفتاری (bas-bis)، پرسشنامه الگوهای سرشت و منش (tci-125) و پرسشنامه اضطراب حالت- صفت (stai) پاسخ دادند. نتایج حاصل از پژوهش نشان داد که رابطه مستقیم اما منفی بین سیستم بازداری رفتاری و اضطراب حالت- صفت ...

مقدمه: اختلال اضطراب فراگیر یکی از شایع ترین اختلالات اضطرابی مشاهده شده در جمعیت عمومی و مراکز بالینی است. هدف این مطالعه مقایسه صفات شخصیت، اضطراب صفت - حالت و اضطراب وجودی در بیماران  مبتلا به اختلال اضطراب فراگیر و افراد عادی بود. روش: طرح این پژوهش از نوع علی - مقایسه ای بود. جامعه آماری پژوهش حاضر را تمامی افراد مراجعه کننده به درمانگاه ها، مراکز تخصصی روان پزشکی و مراکز مشاوره شهر های ار...