سیستم های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت هایی همراه هستند. درسیستم های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ ها ظاهر می شود یکی از محدودیت های موجود در سیستم هایی با کنترل کننده pid، محدودیت های مربوط به اشباع محرک می باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل کننده، سیستم را هدایت ...

یکی از هدف های تحلیل آماری شکل، علاوه بر دستیابی به برآوردی از میانگین، برآورد واریانس شکل است، که از طریق تحلیل مولفه های اصلی قابل حصول است. به دلیل محدودیت استفاده از روش تحلیل مولفه اصلی برای مجموعه داده هایی از فضای اقلیدسی، این روش برای داده های آمار شکل که ماهیتا غیراقلیدسی هستند، قابل کاربرد نیست. در این حالت می توان از تحلیل ژئودزیک اصلی یا تقریب خطی آن به عنوان تعمیمی از تحلیل مولف...

تحقیق حاضر به توسعه یک روش بهینه سازی خود سازگارشونده بر پایه الگوریتم کلونی مورچه ها برای طراحی شبکه های آب رسانی می پردازد. تمرکز این تحقیق بر معرفی روش جدیدی جهت اعمال خودکار قیود در مسایل بهینه سازی بدون استفاده از توابع جریمه است. همچنین در این تحقیق عملگر جهش ژنی مورد استفاده در الگوریتم ژنتیک در روند بهینه سازی کلونی مورچه ها ادغام و ارزیابی می شود. شبکه آب رسانی هانوی به عنوان شبکه مرجـ...

طراحی معمول سازه­های قابی شکل مانند اسکله­های باز با فرض گیرداری کامل اتصالات عرشه به پایه­ها صورت می­گیرد. ولی در عمل این اتصالات به علت وجود برخی عوامل به صورت نیمه­گیردار می­باشند. این نیمه­گیرداری سبب تغییر در مشخصات دینامیکی سازه می­شود. عدم­قطعیت در ­گیرداری اتصالات عرشه به پایه­ها با توجه به تمرکز عمده جرم در عرشه تاثیر بسزایی در پاسخ­های سازه دارد. بنابراین، مطالعه روش­های جدید در ارزیا...

دراین پژوهش، مقالات مندرج درمجلات پیام کتابخانه ،فصلنامه ی کتاب، کتابداری ،اطلاع رسانی وکرانه از جنبه های تالیف وترجمه ،پدیدآورندگان،موضوع ومیزان مشارکت اعضای هیئت علمی،دانشجویان وکتابداران مورد بررسی قرار گرفته است .نتایج حاصله نشان می دهد که بیشترین مقالات به تالیف اختصاص دارد وسهم مردان بیش از نان است .کتابداران نقش عمده ای در تالیف وترجمه داشته اندوبیشترین مقالات درباره ی کتابخانه ها واطلاع...

امنیت، مقاومت و ظرفیت، مهم­ترین معیارهای ارزیابی در نهان­نگاری هستند. هدف از امنیت، کاهش احتمال تشخیص وجود پیام در تصویر و هدف از مقاومت، پایداری پیام جاسازی شده در مقابل حذف و تخریب، بر اثر انواع حملات عمد یا غیر عمد، مثل نویز و فیلترینگ است. در این مقاله یک الگوریتم نهان‌نگاری تطبیقی کارآمد در حوزه مکان طراحی ‌می­شود که قابل استفاده در حوزه فرکانس نیز است. در این الگوریتم، زبری (تغییرات پیکسل...

دکل های انتقال نیرو از اجزای مهم و اصلی خطوط انتقال نیرو هستند که در برق رسانی نقش مهمی را ایفا می کنند. دکل های انتقال نیرو ضمن این که عهده دار نگه داری هادی ها در فاصله ی معینی از زمین هستند، باید قادر به تحمل نیروهای مکانیکی وارده بر خود در بدترین شرایط محیطی و جوی باشند. با توجه به تعدد اعضای این سازه ها و هزینه ی بالای هریک، هم از نظر مصالح و هم اجرا، بهینه سازی آنها می تواند بسیار حائز اه...

مسلمانان بر پایه آیه شریفه 13 سوره حجرات (49): « إنا خلقناکم من ذکر و انثی و جعلناکُم شعوباً و قبائلَ لِتَعارَفُوا » توجه فراوانی به جامعه مدنی و شهرنشینی داشتند و دانش­مندانی هم­چون فارابی، طرح مدینه فاضله را به عنوان جایی که مردم در آن گرد آیند و به یاری یک­دیگر بپردازند ریختند و مورخّان و جغرافی­دانان در آثار خود جنبه­های مختلف شهرنشینی و زندگی شهری را آوردند. یکی از ابتکارات آنان تألیف کتاب­هایی مس...