در این مقاله یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه معرفی و حرکت آن مدلسازی شده است. ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه به‌عنوان یک دستگاه مکانیکی تعریف می‌شود که اساساً ساختاری مشابه اندام‌های انسان دارد. این ربات توسط یک انسان به‌عنوان اپراتور پوشیده می‌شود و هماهنگ با حرکات اپراتور کار می‌کند و سبب بالارفتن توان او می‌شود. این ربات باید به‌گونه‌ای طراحی و کنترل شود که حرکات انسان را به‌سرعت و دقت تعقیب نماید....

با اجرایی شدن روند تجدید ساختار در سیستم های قدرت، وظیفه ی بهره برداری و تامین پایداری سیستم به عهده ی اپراتور مستقل سیستم گذاشته شد. این در حالی است که اپراتور مستقل سیستم امکان دسترسی آزاد و بدون هزینه به تجهیزات کنترلی سیستم مانند حلقه های کنترلی نیروگاه ها را ندارد. لذا بازارهای خدمات جانبی تشکیل شدند تا مکانی باشند که اپراتور مستقل سیستم (iso ) خدمات مورد نیازش را از آن خریداری نماید. یکی ...

زمینه و هدف: امروزه، انسان به عنوان طراح، برنامه­ریز و کاربر سیستم­ها، تجهیزات و ماشین­آلات نقش بسیار مهمی در ایمنی آن­ها دارد. در یک سیستم پیچیده، رفتار کاربر، دارای پتانسیل بروز اشتباهاتی است که می­تواند توانمندی سیستم را تحت تأثیر قرار دهد. در پژوهش حاضر خطاهای انسانی اپراتورهای پست های 400 کیلوولت شناسایی ، تحلیل و اثر بخشی راه ­ کارهای کاهش آن بررسی گردیده است.   روش بررسی: پس از شناسایی م...

چکیده ندارد.

هدف از این مقاله بررسی سطح قابلیت اطمینان پست‏های فوق توزیع و انتقال در اثر حذف اپراتور از پست‏ها و بهره‏برداری از راه دور آن توسط مرکز دیسپاچینگ است. برای رسیدن به این هدف در این مقاله راهکاری دو گامی ارائه شده است. در گام اول، ابتدا مطالعه‏ای مروری بر قابلیت اطمینان تجهیزات پست و نحوه مدل‏سازی آن‏ها شده است. سپس گزارش‏های آماری مختلفی از رفتار تصادفی تجهیزات پست بررسی شده است. هدف از این گام ...

توسعه فناوری‌های وابسته به تلفن همراه و افزایش تقاضای مشترکین برای استفاده از این تکنولوژی سبب پیدایش فناوری‌های نوینی درزمینة تلفن همراه شده است. یکی از مهم‌ترین این فناوری‌ها فراهم آوردن امکان تغییر اپراتور تلفن همراه بدون نیاز به تغییر شماره تلفن (ترابردپذیری) است. این امر از آنجایی دارای اهمیت فراوان است که برخی از مشترکین با وجود نارضایتی از اپراتور خود به‌علت اهمیت شماره، قادر به تعویض سی...

این تحقیق یک مدل برنامه ریزی ریاضی عدد صحیح آمیخته به منظور حل همزمان مسئله طراحی سیستم های تولید سلولی در حالت پویا و تخصیص اپراتور ارائه می کند. مدل ریاضی پیشنهادی شامل چندین فاکتور مهم طراحی از جمله ترکیب بندی مجدد پویای سلول ها، توالی عملیات، مسیرهای تولیدی جایگزین، ماشین آلات چندگانه، ظرفیت ماشین آلات، هزینه عملیاتی استفاده از ماشین آلات، و زمان در دسترس اپراتورها است. همچنین، برای افزایش ...

شبکه نمونه برداری در دیجیتال کردن سیگنال های دو بعدی (سیگنال تصویر) از اهمیت فراوانی برخوردار است. اگرچه طرح های مختلفی برای نمونه برداری از سیگنال های دو بعدی ارائه شده است، اما به دلیل ویژگی های ساختار مربعی (پیکسل های مربعی)، استفاده از این ساختار در تولید تصاویر دیجیتال رواج پیدا کرده است.یکی از ساختارهایی که به نظر می رسد می تواند در برخی از کاربردها جایگزین ساختار مربعی باشد، ساختار شش ضل...

از آنجاکه ارزش ویژه نام تجاری در تدوین استراتژی کسب وکار کمک شایانی کرده و در بلندمدت به سودآوری سازمانها منجر می شود، بنابر این، شناسایی تأثیر شخصیت نام تجاری بر ارزش ویژه نام تجاری از دیدگاه مشتریان بسیار مهم است. اما از آنجا که در رابطه با تاثیر مستقیم شخصیت برند بر ارزش ویژه برند مستندات کمی وجود دارد، از این رو با توجه به ادبیات موضوع تحقیق و پیشینه ی تحقیقات گذشته، از مفاهیم اعتماد به برن...