تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدان‌ها در این نقشه، که اصلی‌ترین موانع در محیط‌های کشاورزی خصوصاً گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات‌های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان‌ها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره‌ها و اتصالات شبکه‌ای در این چارچوب استفاده شد. برای ...

در سال­ های اخیر تقاضا برای اطلاعات به دست آمده به روش سنجش از راه دور وب با قدرت تفکیک بسیار بالا جهت تجزیه و تحلیل محیطی و نقشه­ های توپوگرافی و نقشه ­های محلی، افزایش زیادی یافته است. روش­ های ماهواره­ ای اخیر مانند SPOT و TM لندست و براساس اسکن نمودن (Scanning) الکترونیکی کار می­ کنند، قادرند برای ما تصاویری با قدرت تفکیک 10 الی 30 متر تولید کنند. برای اولین بار انتظار دستیابی به داده­ ها...

شبکه های دو لایه ساخته شده با سیستم اتصال گویسان، از جمله سازه های رایج و پرکاربرد برای اجرای سقف ها هستند. گزارشات متعددی حاکی از آنست که تفاوت قابل توجهی بین پاسخ های تجربی حاصل از مدل فیزیکی و پاسخ های تحلیلی حاصل از مدل اجزای محدود این شبکه ها وجود دارد. خطای مدل تحلیلی به دلیل عدم قطعیت های حاکم بر رفتار شبکه ایجاد می شود که عمدتاً ناشی از رفتار سیستم اتصالی در این شبکه ها می باشد. رفتار سی...

زمینه: والدین کودکان مبتلا به اوتیسم به دلیل شرایط خاص فرزندانشان با استرس شدیدی مواجه و دچار مشکلات روان شناختی می شوند. مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر مداخله بهنگام خانواده محور بر نشانگان استرس مادران کودکان مبتلا به اوتیسم انجام شد. روش ها: روش پژوهش شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری این پژوهش کلیه مادران کودکان مبتلا به اوتیسم شهر کرمانشاه بود. از بین جا...

شبکه های توزیع از مهمترین بخش های خدمات بوده و اصلی ترین وظیفه این بخش، تأمین برق مطمئن و پایدار است. مشکلاتی که در خصوص اطلاعات مکان مرجع، مانند عدم دقت، عدم امکان کنترل اطلاعات و عدم دسترسی سریع به اطلاعات وجود دارد، جزء مشکلات فنی به شمار می آیند. پیچیدگی بهنگام سازی اطلاعات، پیچیدگی های مرتبط با ذخیره سازی اطلاعات و فرسودگی آنها، از این قاعده مستثنی نیستند. مشکلات فنی موجود و بکار نگرفتن سی...

نقشه‌های رقومی بهنگام نقش بسزایی در ارائه خدمات باکیفیت در کاربردهای مختلف سیستم­های خدمات رسانی مرتبط با مکان نظیر ناوبری، توریسم، مدیریت ترافیک و سامانه‌های مکان‌مبنا ایفا می­کنند. امروزه استفاده از داده‌های مردم­گستر، به‌منظور تولید نقشه‌های رقومی مورد توجه قرارگرفته است. روش‌های ارائه‌شده به‌منظور استخراج نقشه رقومی راه با استفاده از داده‌های مردم­گستر، عموماً ایستا بوده و به تغییرات پیوسته ...

تهیه و تدوین سالیانه جداول داده ـ ستانده به دلیل هزینه بر و زمان بر بودن آن ها مقدور نیست. به علاوه وجود وقفه های زمانی بین سال پایه جداول و سال انتشار آن ها، بکارگیری این جداول را در تحلیل های اقتصادی و اجتماعی با مشکل مواجهه می کند. به منظور رفع این کاستی ها در پنج دهه گذشته تحلیل گران اقتصاد داده ـ ستانده از روش های متعددی در بهنگام سازی جداول داده ـ ستانده استفاده کرده اند. در این پایان نام...

در حال حاضر بانک ها و بنگاه های اقتصادی ایران به دلیل بروز مشکلاتی در اقتصاد و سیستم بانکی از جمله افزایش تقاضا برای تسهیلات، وجود شکاف زمانی در سررسید سپرده ها و تسهیلات، اعمال سیاست های تکلیفی، عدم بازپرداخت تسهیلات از سوی مشتریان و افزایش مطالبات معوق، با مشکل کمبود نقدینگی مواجه هستند. به منظور برون رفت از این معضل، یکی از فرصت های پیش روی نظام بانکی، تنوع بخشی و توسعه شیوه ها و ابزارهای نو...

فرش های دست باف ابریشمی جزء کالای لوکس و نفیس به شمار می روند. از آنجا که این قبیل فرش ها نیز اغلب روی سطح گسترده می شوند، لذا در معرض انواع آلودگی ها قرار می گیرند. معمولاً آلودگی های مهمی که فرش را در معرض صدمه و آسیب قرار می دهد، دارای منشأ آبی نظیر آب میوه، چای،قهوه، آب غذا و... است که امکان دارد در اثر سهل انگاری روی فرش ریخته شود و در طول مدت استفاده احتمال بروز این آسیب ها اجتناب ناپذیر ا...