چکیده: در این پایان نامه، به طراحی بهینه ی جرم میراگر تنظیم شده (tmd)، برای کاهش پاسخ سازه های غیر خطی فلزی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. برای رسیدن به هدف مورد نظر در این پایان نامه، سازه ی غیرخطی فلزی با رفتار واقعی مجهز شده به مکانیزم tmd در نرم افزار opensees مدل سازی شده و تحت اثر تحریک لرزه ای مشخص قرار داده شده است. روش مورد استفاده برای طراحی بهینه tmd بر اساس تعریف یک مسئله بهینه ساز...

امروزه به دلیل استفاده روز افزون از سازه ها در مقاصد و شرایط مختلف مسئله بهینه سازی آنها مورد توجه ‏خاصی قرار گرفته است. تحقیق در این باره منجر به پیدایش روش های خاصی از بهینه سازی شده است که ‏بارزترین این روش ها، یک روش نیمه نظری، نیمه تجربی به نام بهینه سازی تکاملی سازه یا ‏ esoاست، در ‏این روش حرکت تدریجی از سازه اولیه به سمت سازه بهینه صورت می گیرد. بطور کلی این روش بر اساس ‏روند ساده ای اس...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

موتورهای القایی سه فاز کاربرد زیادی در صنعت دارند و بیش از 60% از انرژی الکتریکی صنعتی را مصرف می کنند. بر این اساس، کنترل بهینه ی این موتورها از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. تاکنون روشهای زیادی جهت کنترل درایوهای القایی پیشنهاد شده است، که کنترل برداری و کنترل مستقیم شار و گشتاور، معروفترین آنها در حال حاضر می باشند. استفاده از روشهای مبتنی بر کنترل غیر خطی، کنترل مقاوم، و کنترل تطبیقی در پی...

در این پژوهش - با استفاده از مشاهدات ( 27 نمونه آماری ) تابع تولید بیولوژیکی گندم که متعلق به یک ایستگاه تحقیقات گندم در مکزیک است و بکار گیری روش ols تحت نرم افزار eviews و نیز با بهره گیری از مدل ابداعی enlpm ضرایب فنی تابع تولید بیولوژیکی چند جمله ای (درجه دوم ) تخمین زده شد همزمان با آن مسئله چگونگی حداقل هزینه ترکیب نهاده ها ( کود و آب ) در تولید و نیز تحلیل حساسیت های لازم برای ایجاد اطلا...

از اهداف طرح سرریز پلکانی می توان به افزایش شدت استهلاک انرژی در طول سرریز و در نتیجه کاهش ابعاد حوضچه آرامش اشاره نمود. این موضوع در توجیه اقتصادی طرح نیز اثر داشته و موجب کاهش هزینه ها خواهد شد. هیدرولیک جریان بر روی سرریزهای پلکانی اخیرا مورد توجه دانشمندان و محققین علوم آبی قرار گرفته و در دهه اخیر تحقیقات بیشتری در این زمینه صورت گرفته است. نتیجه این تحقیقات روابط هیدرولیکی متعددی در این ز...

در این پژوهش - با استفاده از مشاهدات ( 27 نمونه آماری ) تابع تولید بیولوژیکی گندم که متعلق به یک ایستگاه تحقیقات گندم در مکزیک است و بکار گیری روش OLS تحت نرم افزار EVIEWS و نیز با بهره گیری از مدل ابداعی ENLPM ضرایب فنی تابع تولید بیولوژیکی چند جمله ای (درجه دوم ) تخمین زده شد همزمان با آن مسئله چگونگی حداقل هزینه ترکیب نهاده ها ( کود و آب ) در تولید و نیز تحلیل حساسیت های لازم برای ایجاد ا...

رشد سریع و پیوسته تولید محتوای ویدئویی ، نیاز به مدیریت هوشمند ویدئوها را ایجاد کرده است. از طرفی حجم بالای داده در یک ویدئو مانع بزرگی برای بسیاری از کاربردهای عملی مانند جستجو و بازیابی ویدئو می باشد. بنابراین به مکانیزمی برای درک مفهوم یک ویدئو بدون تماشای کل آن نیاز داریم . این مکانیزم خلاصه سازی ویدئو نامیده می شود. منظور از خلاصه سازی ویدئو، حذف افزونگی های بصری و فریم های تکراری از ویدئو...

در این پایان نامه قصد داریم با استفاده از نظری? اندازه یک مسأله کنترل بهینه کلاسیک را به فضای اندازه منتقل نموده و جواب مسأله را در این فضا بدست آوریم، با توجه به خواصی که مسأله در این فضا بدست می آورد رسیدن به جواب بهینه را برای ما آسان می نماید. روش کار بدین نحو است که بین تمام زوج های قابل قبول در فضای کنترل کلاسیک و فضای تابعی ها با تعریف یک نگاشت تناظری یک به یک برقرار می کنیم و در مرح...