هدف از این مطالعه بررسی آسیب پذیری لرزه ای قاب های خمشی بتن مسلح طراحی شده بر اساس شکل پذیری های مختلف موجود در آیین نامه بتن ایران (آبا) (شکل پذیری کم، شکل پذیری متوسط و شکل پذیری زیاد) است.بدین منظور ابتدا تاریخچه ارزیابی آسیب پذیری لرزه ای ساختمان ها و فعالیت های انجام شده در ایران بیان گردید. سپس به بررسی مفاهیم آسیب پذیری لرزه ای (متغیرها و شاخص های آسیب) و روش های ارزیابی ان پرداخته شد. ه...

ارزیابی خطرپذیری لرزه ای بر روی جمعیتی از ساختمانها به منظور تعیین مناطقی از شهر که بیشترین احتمال خسارت اقتصادی و جانی بهنگام وقوع زلزله را دارند، انجام شده است که نتایج آن در ارزیابی خسارت ناشی از رخدادهای لرزه ای آینده مهم بوده و زمینه اجرای طرحهای مقاوم سازی را فراهم می سازند. با توجه به اینکه در ایران اغلب ساختمانها با آیین نامه زلزله جدید همخوانی ندارند، بنابراین برای ارزیابی آسیب پذیری ن...

تخمین میزان عواقب ناگوار ناشی از سونامی و گسترش و بالاروی آن در سواحل ارتباط تنگاتنگی با سیاست های کاهش عواقب سونامی و ایجاد بهینه طرح های تخلیه در امتداد ساحل دارد. همچنین تخمین آسیب¬پذیری جانی و مالی، و آنالیز کمی سود/هزینه، به منظور تصمیم صحیح و به¬هنگام در مواجهه با هر پدیده زیان¬بار طبیعی از جمله سونامی، نیازمند بررسی جامع ریسک با کمی سازی خطر می باشد. پارامترهای زیادی در میزان بالاروی سون...

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

وقوع زلزله باعث خسارت های زیادی به بناهای شهری شده که ناشی از عدم توجه به شناخت عوامل اساسی در آسیب پذیری در برابر زلزله می باشد، از اینرو لازم است که به بررسی و تحلیل متغیرهای تأثیر گذار کالبدی در آسیب پذیری لرزه ای پرداخته و نقش هر کدام را در جهت کاهش آسیب پذیری مشخص نمود. هدف این مقاله مطالعه اصولی و مشخص کردن و شناسایی نقاط آسیب پذیر در برابر خطر زلزله در ناحیه با توجه به معیارهای سازه ای م...

روسازی راه به دلیل قدمت دیرینه ای که درجهان ونیز در ایران دارد، همواره از دیرباز مورد توجه مهندسین بوده است. به تدریج و با شکل گیری قالب استاندارد برای روسازیهای انعطاف پذیر و صلب، لزوم تهیه برنامه های کامپیوتری وتحلیل عددی روسازیها جهت صرف زمان کمتر و بررسی دقیق تر کاملا اجتناب ناپذیر می نمود. در این پروژه سعی بر آنست که روسازی انعطاف پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه مورد بررسی...