تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

سیگنال های گفتار به ندرت به صورت خالص برای کاربرد های پردازش گفتار موجود می باشند و اغلب به وسیله ی تداخل آوایی نظیر نویز پس زمینه، اعوجاج، سیگنال گفتار گوینده ی دیگر و ... مخدوش می شوند. در چنین حالتی لازم است که ابتدا سیگنال گفتار از پس زمینه جدا شود. به ویژه عمل جداسازی گفتار چند گوینده که به عنوان جداسازی گفتار شناخته می شود امری چالش برانگیز است زیرا شامل جداسازی سیگنال هایی است که دارای م...

در سال‌های اخیر ارسال اطلاعات مخابراتی سرعت بالا از طریق کانال انتقال قدرت (Power Line Communication) بیش‌تر مورد توجه محققین در عرصه مخابرات قرار گرفته‌است. در این مقاله یک الگوریتم مناسب برای تخمین کانال PLC با استفاده از مالتی‌پلکس تقسیم فرکانسی متعامد (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)ارائه شده‌است. کانال PLC با ویژگی‌های فیدینگ چندمسیره و فرکانس‌گزین تحت‌تأثیر نویزهای ضربه‌ای بود...

ارائه مدل های سه بعدی بر پایه نقاط بدلیل سادگی آن مورد توجه قرار گرفته است. پایه بسیاری از تحلیل های صورت پذیرفته در ابر نقاط، مشخص نمودن همسایگی های هر نقطه در ابر نقاط است. در این مقاله برای تعیین همسایگی های یک نقطه در ابر نقاط از روشی جدید با نام همسایگی همگن استفاده شده است. در این روش برای تعیین همسایگی، اقدام به بهبود روش نزدیکترین k همسایگی شد تا علاوه بر نزدیک بودن همسایگی ها، توزیع آن...

حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

چکیده شوری آب مشخص‌کننده­ی پراکندگی حیات جانوری و گیاهی در دریاچه­ها، دریاها و اقیانوس­هاست. در این مقاله با مطالعه بازتابش از سطح آب، شاخص­های شوری و همچنین داده­های میدانی نقشه­ی شوری دریاچه­ی ارومیه تهیه گردید. سپس مدل­سازی شوری این دریاچه با استفاده از رگرسیون بردار پشتیبان و تصاویر لندست-8 انجام گردید. جهت انتخاب ویژگی­های مناسب از میان هفده ویژگی ورودی اولیه­ی مدل از دو الگوریتم ژنتیک و ...

امروزه پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر بسیار مورد توجه است. نیاز به پردازش سریع و بی درنگ، پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازش تصویر را اجتناب ناپذیر می کند. الگوریتم های تخمین حرکت از جمله این الگوریتم ها می باشند که امروزه در کاربردهای متفاوتی از جمله تخمین حرکت اجسام، ردیابی، فشرده سازی و تشخیص ژست از آنها استفاده می شود. الگوریتم تخمین حرکت با روش مش فعال یکی از الگوری...

در این مقاله رویکرد جدیدی برای تجزیه و تحلیل دینامیک بطن چپ قلب مبتنی بر مدل شکل پذیر مش فعال 3D-AMM روی توالی از تصاویر تشدید مغناطیسی قلب مطرح می شود. این مدل بیان فشرده ای از مجموعه نقاط تصویر سه بعدی به دست می دهد که نتیجه تلفیق ریخت شناسی و هندسه هدف خواهد بود و با خواص کشسان قلب تزویج می شود. با برازش مدل به بردارهای جابه جایی پراکنده اولیه که به وسیله روند تناظریابی جدیدی به دست می آید، ...

تخمین و جبران حرکت از مراحل اساسی استانداردهای کدگذاری ترکیبی ویدئوی دیجیتال هستند. روش تطبیق بلوک به دلیل سادگی ساختار، روش غالب در تخمین حرکت در فن آوری ویدئوی دیجیتال است. از آغاز دهه نود میلادی روش تخمین حرکت مبتنی بر مش به دلیل به کارگیری مدلهای حرکت کامل تر و عدم بروز ضایعات بلوکی در آن، مورد توجه محققین قرار گرفته است. با وجود برتری کیفی روش مبتنی بر مش، بخصوص در نرخ بیتهای کم و با موضوع...

پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...