نتایج جستجو برای: تخمین مقاوم پارامترها
تعداد نتایج: 35121 فیلتر نتایج به سال:
تعد حركة الرباط في المسجد الأقصى المبارك من أبرز الوسائل الشعبية التي اجترحها الفلسطينيون خلال السنوات الأخيرة للدفاع عن الأقصى. وقد أدت -ولا تزال- بصورها المختلفة، دورا ملحوظا عرقلة المشاريع التهويدية تهدف إلى تقسيم زمانيا ومكانيا، فضلا إبقاء قضية بيت المقدس والمسجد حاضرة على الأجندة الوطنية والعربية والإسلامية. تسعى هذه الورقة لتسليط الضوء التجربة وتوثيقها بدراسة ظروف انطلاقها، ومسيرتها ودوره...
سابقه و هدف: آب معادل برف، یکی از پارامترهای مهم در چرخه هیدرولوژیکی میباشد. در ایران اندازهگیری عمق برف و آب معادل آن در ایستگاههای برفسنجی به علت خودکار نبودن ایستگاهها و مشکلات اندازگیری آن بطور محدودی صورت میگیرد. با توجه به تحقیقات انجام شده در زمینه آب معادل برف، سرعت باد، درجه حرارت، بارش و ارتفاع منطقه از عوامل تاثیرگذار بر میزان آب معادل برف میباشند. از آنجایی که مقادیر پارامتره...
منابع اصلی خطا در یک سیستم ناوبری ( mems)، نویزها، اغتشاشات و عدم قطعیت در پارامترهای کالیبراسیون هستند؛ علاوه بر کالیبراسیون سیستم اینرسی، سیستم های کمکی به منظور افزایش دقت ناوبری استفاده می شوند. در تخمین پارامتر های متغیر با زمان ضروری است که مرتبه ی تحریک پایای مربع ماتریس رگرسور، از تعداد پارامترها کمتر نباشد؛ در این رساله نشان داده می شود که درگیر کردن ماتریس کسینوسی سمت در مدل رگرسور تخ...
منابع آب شیرین در جهان محدود بوده و توزیع آنها ناهمگن میباشد و از سوی دیگر با گسترش صنایع، احداث سدها وغیره کیفیت همین منابع محدود نیز رو به کاهش است. بنابراین پایش کیفیت آب، امری ضروری و اجتنابناپذیر است. برای بررسی تغییرات کیفیت آب، روشهای مختلفی وجود دارد (آزمونهای آماری، رگرسیون و سری های زمانی، روشهای چند متغیره وغیره). در این مطالعه به منظور بررسی کیفیت آب رودخانه زایندهرود، سری زمانی ...
هارمونیکبودن ولتاژ تغذیه سبب افزایش توان و انرژی مصرفی بار میشود که این خود بهمنزلهی ایجاد اثرات سوء اقتصادی برای مشترک است، در حالی که میزان این اثرات اقتصادی و نقش تجهیزات بهبوددهندهی کیفیت برق در کاهش توان و انرژی مصرفی بار نامشخص است. در این نوشتار مدلی بهبودیافته برای مدلسازی بارهای ترکیبی پیشنهاد میشود که برمبنای آن، اثرات تغییر شرایط هارمونیک ولتاژ بر مصرف مشترک و اثرات اقتصادی آن...
در این پایان نامه ساختارهای جدیدی بر اساس توابع چبیشف و خانواده ی توابع ویولت بر اساس دیدگاه narmax ارائه شده که برای اهداف شناسایی سیستم و پیش بینی سری های زمانی غیر خطی کاربرد دارند. ساختارهای ارائه شده در این تحقیق شامل ترکیبات مختلف توابع چبیشف، توابع از خانواده ی ویولت، بسط hdmr و روش های آنالیز باقیمانده می باشند. این ساختارها حاصل ترکیب مدل های پارامترخطی و شبکه های عصبی غیرخطی بوده و قا...
در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالتها و پارامترهای نامعلوم در دستهای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یکطرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالتها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط بهصورت ...
یکی از ضعف های روش های کنترلی مبتنی بر مدل، وجود عدم قطعیت در مدل سیستم می باشد. بنابراین، تخمین و جبران عدم قطعیت می تواند عملکرد سیستم کنترلی را بهبود بخشد. در این پایان نامه، سه روش جدید تطبیقی برای تخمین و جبران عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوی رباتیک ارائه می شود. در روش اول از سری تیلور و در روش دوم از شبکه های عصبی برای تخمین عدم قطعیت و از راهبرد کنترل ولتاژ به جای روش مرسوم کنترل گشتاور ...
در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید