با توجه به پیشرفت فناوری و استقبال از اتوماسیون در بسیاری از صنایع، تمایل به استفاده از سیستم های ساخت و تولید انعطاف پذیر روزبه روز در حال افزایش است. سلول رباتیک نوعی سیستم ساخت و تولید انعطاف پذیر است که شامل یک یا چند ماشین cnc و یک یا چند ربات جابه جاکننده مواد است. در عمل هزینه ایجاد سلول های رباتیک قابل ملاحظه است، لذا محققان در تلاش اند تا با استفاده حداکثری از ظرفیت های این سلول ها، تا...

برنامه ریزی فرآیند تولید به عنوان پلی برای ارتباط بین فرآیند طراحی و ساخت تلقی می شود. برنامه ریزی نصب و قرار به منظور دسته بندی فیچرهای (feature) مورد ماشینکاری در نصب و قرارهای مشخص، مرتب کردن این نصب و قرارها و ترتیب بندی عملیات در هر نصب و قرار بیان می شود. این مرحله همچنین پله ورود به بحث برنامه ریزی قید و بند (fixture planning) می باشد. برنامه ریزی نصب و قرار به میزان زیادی بر روی هزینه ک...

چکیده : منطقه مورد نظر (دهستان چقانرگس)شهرستان کرمانشاه ، استان کرمانشاه شامل 41 روستا با مساحت اراضی 20000 هکتار زمین آبی ، که هر سال بیش از 5000 هکتار آن به کشت گندم آبی اختصاص می یابد ، مورد مطالعه قرار گرفت . چهار روش تولید گندم در منطقه (توالی گندم-گندم با دو سیستم مکانیزه و نیمه مکانیزه . توالی ذرت-گندم با دو سیستم مکانیزه و نیمه مکانیزه) بعنوان چهار تیمار در نه روستا بعنوان نه تکرار یا...

زمان بندی در تعریف کلی، تخصیص منابع در طول زمان برای اجرای مجموعه ای از وظایف در وضعیتهای مختلف است. مساله توالی عملیات صرف، یک مساله زمان بندی خاص است که در آن به تعیین ترتیب عملیات می پردازند. با توجه به این که زمان بندی عملیات از جمله مسایل مهم و پیچیده در مباحث مهندسی است، در نظر گرفتن معیارهای مختلف مورد توجه بسیاری از محققان این علم بوده است. امروزه در اغلب کارخانه های تولیدی و شرکت های خ...

تنش شوری موجب خسارات اقتصادی به زارعین می گردد. تغییر در فعالیت برخی از آنزیم ها طی تنش شوری مثل نوکلئاز ها از جمله آنها می باشد و می تواند باعث بوجود آمدن صدماتی در گیاه شود. شناسایی این نوع آنزیم ها می تواند مبنای برای شناسایی ژن های موثر در کاهش خسارات ناشی از تنش شوری باشد. در این پژوهش تأثیر غلظت 120 میلی مولار نمک (کلرید سدیم) در محیط in vivo روی فعالیت آنزیم های ترجیح دهنده توالی های تک ...

سلول رباتیک، یک سلول تولیدی است که شامل تعدادی ماشینcnc و یک یا چند ربات جابجایی مواد می باشد. هدف عمده استفاده از سلول های رباتیک، کاهش هزینه تولید، افزایش بهره وری یا نرخ خروجی، ایجاد یک سیستم تولیدی با انعطاف پذیری بیشتر و جایگزینی ربات به جای کارگر در شرایط کاری خطرناک و مضر است. مساله زمانبندی در سلول رباتیک یکی از مسائل مهم در تحقیقات دانشگاهی و صنعتی است. در این تحقیق مسأله زمانبندی سلو...

در تعیین مدل دینامیکی شبکه قدرت همواره عدم قطعیت هایی ناشی از تغییر بار، تغییر توپولوژی و ساختار شبکه، دینامیک های صرفنظر شده، نامعینی در مدل و عدم قطعیت در پارامترهای مدل وجود دارد. به دلیل نامعینی های موجود در پارامترهای سیستم قدرت و غیرخطی بودن ماهیت آن، استفاده از یک روش کنترلی غیرخطی که این نامعینی ها را در نظر بگیرد می تواند تأثیر بسزایی در پایداری سیستم داشته باشد. هدف از این مطالعه، طرا...

  جنس Myosotis دارای پانزده گونه در ایران است و ویژگی تشخیصی آن میوه صاف، سیاه و براق می‌باشد. به منظور نشان دادن موقعیت فیلوژنتیکی Myosotis، 14گونه از آن به همراه گونه‌هایی ازقبیله Cynoglosseae s. l. با استفاده از مارکرکلروپلاستیrpl32-trnL و همچنین توالی ترکیبی cpDNArpl32-trnLUAG-nrDNAITS، به دو روش پارسیمونی و بایسین مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج، تک تباری جنس Myosotis را تایید نمود. همچنین ن...

صنعت برق در دنیا به سرعت در حال تغییر و تحول است که عواملی هم چون بازار، کمبود منابع طبیعی و تقاضای رو به افزایش الکتریسته، موارد مهمی در ایجاد این تغییرات و تحولات سریع و پیش بینی نشده هستند. تقاضای رو به افزایش برای توان الکتریکی، نیازمند افزایش یافتن قابلیت انتقال توان می باشد. یکی از بخشهای مهم سیستم قدرت، سیستم انتقال است که حجم زیادی از توان را از بخش تولید به بخش توزیع می رساند. لذا باید...

در این مقاله به بهبود پایداری گذرا با بهره گیری از عناصر موازی انعطاف پذیر سیستم قدرت SVC و ASVC پرداخته شده است. روش کنترلی که در این راستا بکار گرفته شده است مبتنی بر تئوری لیاپانوف و استفاده از تابع انرژی می باشد. روش کنترلی فوق میرایی سیستم را تضمین می نماید با این حال به منظور بهبود سرعت میرایی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده شده است. در این راستا از روش بهینه سازی جدید جهش قورباغه (S...