در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

سوخت های فسیلی بعنوان تنها سوختی که در دهه های اخیر جهت تولید برق مورد استفاده نیرو گاه های فسیلی قرار می گیرد در حال اتمام است. و در عین حال باعث متصاعد شدن مقادیر متنابهی آلاینده به محیط زیست می شود . این آلاینده ها به طرق مختلف باعث صدمات جبران ناپذیری به سلامت انسان و محیط زیست می شوند.. این صدمات هزینه های خارجی منفی ایجاد می کنند که در هزینه های خصوصی نیروگاه ها و در صورتحسابهای نهایی محا...

زمان واکنش rt عاملی بسیار مهم در اجرای ماهرانه است یکی از عوامل اثر گذار بر rt پیش نشانه است نتایج تحقیقات انجام شده در مورد این عامل نشان داده است rt به صورت تابعی از میزان اطلاعات پیش نشانه کاهش می یابد ولی اکثر این تحقیقات بر روی تکالیف هدف گیری انجام شده است تحقیق حاضر به منظور آزمودن این فرضیه که rt در یک تکلیف تولید نیرو تابعی از تعداد پارامترهای پیش نشانه شده است یک طرح تحقیق 3 عاملی آمی...

بهم پیوستن شکبه های تولید نیرو برای افزایش اطمینان کار ، دوام تغذیه ،بالارفتن کیفیت انرژی بعلت پایداری بیشتر فشار و فرکانس ،و بالاخره کاهش بهای انرژی انجام می گیرد . سیستم شبکه های بهم پیوسته مرکب از مولدها ، گیرنده ها و شکبه های انتقال و توزیع انرژی الکتریکی فقط وقتی در حال تعادل است که دو شرط اساسی زیر تحقق یابد : الف : تمام آلترناتورها با سرعتی برابر فرکانس شبکه دوران نماید . ب : تولید...

هدف از پژوهش حاضر بررسی ارتباط کنترل تولید نیرو و تنظیم زاویۀ دست برتر با برخی از ویژگی‌های روان‌شناختی دانشجویان ورزشکار و غیرورزشکار بود. بدین‌منظور، 120 ورزشکار عضو تیم‌های ملی دانشجویان ایران (‌‌29ـ19 سال) (‌99 پسر و 21 دختر) ‌‌در پژوهش شرکت نمودند. ‌120 دانشجوی غیرورزشکار (100 پسر و 20 دختر) نیز از دانشگاه تهران برای مقایسه با دانشجویان ورزشکار انتخاب شدند. از نیرو‌سنج دیجیتال و زاویه‌سنج ...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

راندمان متوسط جهانی تولید سنتی برق با سوخت فسیلی در نیروگاه های بزرگ (تولید متمرکز)، کمتر از 40 درصد است، بنابراین کمتر از دو سوم انرژی اولیه که برای تولید الکتریسیته استفاده می شود، در فرآیند تولید برق به صورت گرما اتلاف می گردد. علاوه برآن، تلفات انرژی در انتقال و توزیع برق تولیدی، حدود 9 درصد تولید خالص در نیروگاه های بزرگ است، پس تنها، حدود یک سوم انرژی اولیه به مصرف کننده نهایی می رسد. بخش...