با توجه به اینکه ایران بر روی کمربند زلزله آلپ – هیمالیا واقع شده است و این امر احتمال رخداد زلزله را بالا می برد و از طرفی چون سازه ها تحت اثر زمین لرزه های مخرب، وارد مرحله غیرارتجاعی می شوند، لذا، مطالعه بر روی وضعیت لرزه خیزی و تبعات ناشی از وقوع آن بر روی سازه ها و همچنین مطالعه رفتار غیرارتجاعی آنها از اهمیت خاصی برخوردار است. در دهه های اخیر از سیستم قاب خمشی فولادی به همراه مهاربندهای ه...

در این رساله طرّاحی کنترلگر پایدارساز هم زمان با برآورده کردن شاخص کارآیی تضعیف اغتشاش و قید مربّعی عمومی در سامانه های مقیاس وسیع تأخیری دارای اندرکنش های تأخیردار مورد بررسی قرار گرفته است. برای پوشش عدم قطعیّت بالای مدل سازی سامانه های مقیاس وسیع، یک ساختار بسیار جامع که توانایی ارائه گستره ی وسیعی از عدم قطعیّت ها و جمله های غیرخطّی مدل نشده را داراست، استفاده شده است. هم چنین، تأخیر به صورت چند...

با گسترش نانوفناوری، کاربرد nems/ mems روزبه‏روز افزایش یافته است. این سیستم‏ها در حسگرها، تشدید‏گرها، فیلترها و... به‏صورت گسترده مورد استفاده قرار می‏گیرد. در نانو تشدید‏گرها با افزایش ولتاژ بین دو الکترود، نیروی اعمالی افزایش یافته و باعث چسبش ناگهانی الکترود متحرک به الکترود ثابت می‏گردد. ماهیت غیر خطی نیروی اعمالی بین دو الکترود، باعث وقوع پدیده‏های غیر خطی شده و حل این سیستم را با چالش رو...

از آن جایی که سازه های امروزی عمدتا از ساختمان های چند طبقه فراتر رفته و تبدیل به آسمان خراش های بلند مرتبه شده اند و همچنین نیاز به تعیین دقیق تر پارامترهای لرزه ای این گونه سازه ها،موجب شده تا مهندسان بیشتر به سمت تحلیل های دینامیکی روی آورده و از آن ها استفاده کنند،یکی از این روش های تحلیل دینامیکی،روش تحلیل تاریخچه زمانی است که استفاده از این روش مستلزم انتخاب و مقیاس کردن شتاب نگاشت ها می ...

در کاربرد روش های بارش- رواناب بدلیل عدم دسترسی به الگوی واقعی توزیع زمانی بارش مقادیر تخمینی آن در قالب الگوی خاص مورد استفاده است. این مقادیر تخمینی معمولا با الگوی واقعی بسیار متفاوت است. این تحقیق بر روی حوزه آبریز تخت ملک که یکی از حوزه های معرف در منطقه بلوچستان و دارای مساحتی حدود 168 کیلومتر مربع است انجام شد. بنابراین مطالعه روابط بارش رواناب در این حوزه قابل تعمیم برای حوزه های دیگر د...

بررسیبسیاری از مسائل هیدرولوژی مانندمدل سازی بارش- رواناب، بر آورد دقیقاوج سیلاب ها، کنترل سیلاب، محاسبات بیلان، مدل سازی انتقال آلودگی هاو طراحی فاضلاب های شهری نیازمند داده-های بارش کوچک مقیاس طولانی مدتمی باشد. با توجه به اندازه گیری های روزانه بارش در بیشتر ایستگاه ها و کمبود داده های کوچک مقیاس،یکی از روش های بازسازی این داده ها،گسسته سازی داده های بارش روزانهیعنی تبدیل داده های روزانه به ...

در این پایان نامه یک روش برای اعمال کنترل کننده پیش بینی به سیستم مقیاس وسیع با تاخیر زمانی ارائه می شود بطوری که شرایط پایداری مقاوم و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم را برآورده سازد. در این روش با اعمال محدودیت بر مساله بهینه سازی کنترل کننده پیش بینی و با انتخاب پارامترهای کنترل کننده پیش بینی بطوریکه محدودیت ها برآورده شوند سعی در برآورده شدن شرایط پایداری و عملکرد رفتاری مقاوم سیستم نسبت به عدم ...

ممکن است گاهی اوقات برای بررسی تاثیر جریان در انتقال نقطه ای ته نشست ها، یا انتقال آنی آلودگی ها، مجبور به استفاده از تغییرات جریان در مقیاس ثانیه ای باشیم. در مقابل، ممکن است گاهی برای برخی طراحی ها نیاز به بررسی جریان در مقیاس صد سال و یا بیش تر داشته باشیم. شناسایی ویژگی های مشترک در مقیاس های گوناگون زمانی و مکانی در رودخانه ها یکی از چالش های مهم آبشناسی در سال های اخیر بوده است. از آنجا ک...

در کنترل فعال و نیمه فعال سازه های بزرگ مقیاس، مرتبه ی بالای مدل کنترلی موجب افزایش عملیات عددی، زمان محاسبات و تأخیر پاسخ کنترلی می شود. سیستم بازخورد بی سیم در این سازه ها، ضمن اینکه دارای هزینه ی کم تر نصب، سهولت تغییر آرایش و اعتمادپذیری بیشتری است، می تواندبا بهره گیری از راهبردهای کنترلی مناسب جایگزین سیستم بازخورد کابلی شود و سبب کاهش تأخیر زمانی بازخوردها شود. در این راستا، این نوشتار ب...