با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و ... کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. در این پژوهش، پایداری درایو خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مطالعه و مورد بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی - فازی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...

جایابی و احداث پارکینگ خودروهای هیبریدی به منظور تجمیع این نوع خودروها در یک مکان علاوه بر هدفمند کردن افزایش بار مورد تقاضا توسط این خودروها می تواند راهکاری نوین جهت کاهش تلفات شبکه توزیع با استفاده از ظرفیت ذخیره سازی توان توسط باتریهای این خودروها باشد. علاوه براین استفاده از پتانسیل ذخیره¬سازی توان توسط این خودروها می تواند باعث کنترل شاخص های بهره برداری از شبکه توزیع و احیانا باعث بهبود ...

در سالهای اخیر، به دلیل افزایش آگودگی هوا و محدودیت منابع سوختهای فسیلی، استفاده از خودروهای برقی به جای خودروهای درونسوز مورد توجه مجامع بین المللی و مراکز تحقیقاتی قرار گرفته است. یکی از کارهای تحقیقاتی که می تواند در این راستا انجام شود، تهیه شبیه ساز خودروی برقی به منظور بررسی تاثیر عوامل مختلف بر عملکرد این خودرو روی سیکلهای رانندگی مختلف می باشد. این شبیه ساز می تواند ابزار مفیدی برای مهن...

امروزه با توجه به افزایش بیش از اندازه تعداد وسایل نقلیه که به عنوان اصلی ترین منبع آلایندگی شهرهای بزرگ محسوب می¬شوند، معضل آلودگی هوا ناشی از این خودروها به یک بحران تبدیل شده است. بدین منظور با توجه به ارتقاء تکنولوژیکی، خودروهای برقی هایبرید به عنوان جایگزین مناسب خودروهای متداول مورد توجه بسیار قرار گرفته اند. به طور کلی خودروهای برقی هایبرید به خودروهایی اطلاق می شود که برای رانش بیش از ی...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...

با تجدید ساختار سیستم های قدرت، استفاده از حداکثر ظرفیت های موجود در شبکه جهت کاهش هزینه های تأمین انرژی به صورت ایمن بسیار مورد توجه است. یکی از کارهایی که برای حصول امنیت در زمان بهره برداری مورد توجه است، در نظر گرفتن خدمات جانبی نظیر ذخیره ی واحدها در برنامه ریزی اجرای بازار است. با توجه به اینکه میزان ذخیره ی قابل ارائه ی واحدها به میزان توان تولیدی آنها بستگی دارد، اجرای بازار همزمان انرژ...

برنامه ریزی مشارکت واحدها(uc) یکی از مسائل بهینه سازی پیچیده است و با افزایش ابعاد سیستم بسیاری از الگوریتم هایی که برای حل این مسئله استفاده شده اند کارایی خود را از دست می دهند. با اضافه کردن خودروها در مود شارژ و v2g به ابعاد و قیود مسئله ی uc که در این حالت آن را uc-v2g می نامند افزوده می شود که در نتیجه پیچیدگی بیش از قبل می شود. الگوریتم بهینه سازی فاخته که برای حل این مسئله در این پایان ...

افزایش نگرانی ناشی از گرمایش جهانی و تولید گاز های سمی مثل co2 در جهان بوسیله منابع سوخت-های فسیلی توجه متخصصین را به سمت استفاده از انرژی های جایگزین مانند: انرژی های نو برای وسایل نقلیه جلب کرده است. انرژی های نو مثل انرژی آب، باد، خورشیدی و 0 می باشد. این تحقیق روی انرژی باد و استفاده از این انرژی برای خودرو های برقی متمرکز شده است. ولی انرژی باد به دلیل اینکه غیر قابل پیش-بینی می باشد، باید...

برای کنترل گشتاور موتورهای الکتریکی خودرو، از روش کنترل برداری با عملکرد بالا بر مبنای بهینه سازی شار تحریک موتور، استفاده شده است . در نهایت ، قابلیت این کنترل کننده در مواجهه با اغتشاشات گوناگون محیطی و تغییرات پارامترهای مختلف خودرو جاده با شبیه سازی نشان داده شده است . نتایج بدست آمده، بر برتری این روش کنترلی بر سایر روشها دلالت می کند.