در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

نوسانات ازاد مقطع ایرفویلnaca 12 در جریان ارام سیال لزج و تراکم ناپذیر با کمک طرح لاگرانژی المان های گردابه ای ارائه شده است. در کار حاضر، مناطقی از دامنه حل که در ان ها گرادیان سرعت وجود دارد، توسط معادله ناویر- استوکس که به فرم چرخشی نوشته شده است، مدل سازی می شود. بر اساس روش fractional step معادله ناویر- استوکس به دو معادله مجزا تفکیک می شود که در هر گام زمانی به دنبال هم حل می شوند. یکی مع...

کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا می باشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روش های کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روش های غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیک های تطبیقی و غیرتطبیقی می باشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگی هایی مناسبی جهت کنترل وضعیت می باشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک...

آنالیز مودال کلاسیک ابزار قدرتمندی برای تحلیل دینامیکی سازه ها می باشد، اما معمولا با مشکلات اساسی همراه است. زیرا تحریک اغلب سازه های موجود در پیرامون ما نظیر؛ هواپیماها، پل ها و ... بدلیل بزرگ و پیچیده بودن، بسیار دشوار است. همچنین این سازه ها معمولا تحت بارهای محیطی (که دقیقا ماهیت مشخصی ندارند)می باشند. بنابراین اندازه گیری این بارها اغلب غیرممکن است. در این مقاله روش زیرفضاهای اتفاقی بر مب...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

سازه های متقارن نظیر؛ صفحات دایره ای شکل معمولا دارای مودهایی با فرکانس های طبیعی یکسان یا نزدیک به هم می باشند. از دید تئوری این مودها دو مود نزدیک به هم کاملا مجزا هستند ولی در اغلب در روش های مودال کلاسیک به عنوان یک مود شناخته می شوند. در این مقاله، برخی از روش های مودال کلاسیک معرفی و مهم ترین مشکلات آن ها در شناسایی مودهای نزدیک بیان شده است. سپس به منظور برطرف نمودن این مشکلات، یکی از رو...

در این مقاله به بررسی تاثیر دمای فرآوری و تولید بر روی خواص الاستیک و ویسکوالاستیک نظیر مدول ذخیره، ضریب دمپینگ و مدول اتلاف کامپوزیت های زمینه پی وی سی تقویت شده با الیاف شیشه بافت مسطح پرداخته شده است. برای این منظور نمونه های کامپوزیتی در سه دمای 160، 200 و 230 درجه سانتیگراد به روش انباشت لایه ها و با چیدمان 10[0/90]، تولید شده است. این نمونه ها در ابتدا مطابق استاندارد astm d790-07، تحت آز...

سیستمهای نانو الکترومکانیکی به علت خواص بسیار عالی و تواناییهایشان اخیراً مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. عملگر پیچشی نانوالکتروستاتیک یکی از ادوات پر کاربرد در این سیستمها می باشد. عملگر پیچشی نانوالکتروستاتیک مورد تحلیل در این پایان نامه علاوه بر کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی در وسائل ارتباطات نوری، اسکنهای لیزری، مدولاتورهای سبک، عملگرها و حسگرهای مورد استفاده در صنعت هوا فضا کاربرد دارد. طی...

تابع پاسخ فرکانسی از بدنه یک زیر‌دریایی   هادی خلیل نژاد1، محمدرضا آشوری2، احسان جمشیدی3، محمد کوکبی4   [email protected]   1 - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، مدرس دانشکده مکانیک دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) 2-  دکترای مهندسی مکانیک - دانشیار دانشگاه سمنان 3-  دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک -  طراحی کاربردی دانشگاه سمنان...

دستگاه نورد پوسته ای با ظرفیت اصلاح 600000 تن ورق در سال، یکی از مهم ترین مراحل و دستگاه های تولید ورق در پروسه تولیدی شرکت فولاد مبارکه می باشد. که وجود کوچکترین عیب در این دستگاه سبب بوجود آمدن معایب بسیار در ورق تولیدی و افت کیفیت آن می گردد. هدف این پایان نامه بررسی، شناسایی، تحلیل و پیشگیری از بوجود آمدن یکی از این عیوب بر سطح ورق تحت نام عیب ویبره می باشد. مطالب در این تحقیق بدین ترتیب ا...