در این پایان نامه مساله ردیابی تصویری اشیاء بررسی شده است. در ابتدا این کار توسط اعمال فیلتر کالمن تطبیقی روی اطلاعات حرکتی جسم انجام شد بگونه ای که قابلیت ردیابی اشیاء شتاب دار نیز وجود داشته باشد. نتیجه ردیابی توسط این الگوریتم با ردیابی توسط فیلتر کالمن ساده و همچنین فیلتر کالمن با سرعت ثابت مقایسه شد و برتری آن نسبت به این روش ها نشان داده شد. سپس الگوریتمی ارائه شد که در آن فیلتر کالمن علا...

یکی از مشکلات موجود در احداث سازه ها بر روی آب، فرسایش خاک بستر رودخانه است. فرسایش خاک از عوامل تاثیرگذار در تخریب سازه هابر روی آب می باشد، از این رو، نظارت بر چگونگی فرسایش بستر رودخانه می تواند از دیدگاه عمرانی در ارائه یراهکار هایی جهت جلوگیری از ادامهروند فرسایش و تخریب نقش به سزایی ایفا نماید. بنابراین به منظور نظارت بر فرآیند مذکور باید حرکت ذرات بستر رودخانه را مورد ارزیابی قرار داد، ...

چکیده دندانپزشکان تکامل دندانی رابر اساس رکوردهای رادیوگرافیک و جداول تکاملی مورد ارزیابی قرار می دهند. اگر دندانی در زمان مورد انتظار در رادیوگرافی قابل ردیابی نباشد به عنوان غیبت مادرزادی دندان در نظر گرفته می شود. گرچه بیش از 99% دندانها در بازه زمانی ارائه شده در جداول تکاملی رویش می کنند،ولی گاهی اوقات این فرآیند بیش از میزان نرمال طول می کشد. حال اگر دندانپزشک در درمان این بیماران تعجیل ن...

ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای به حساب می‌آید. امواج ارسالی از ماهواره‌های‌این سیستم‌ها از لایه‌های مختلف جو عبور کرده و‌این امر منجر به‌ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می‌گردد.‌این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می‌شود. از آنجا که بیشتر ...

ردیابی یک شیئ در دنیای فیزیکی شامل تشخیص، نظارت و دنبال کردن موقعیت مکانی آن با استفاده از مفاهیم صوت، لرزش، الکترومغناطیس و ... است. درچند سال اخیرزیرمجموعه جدیدی از شبکه ها به نام شبکه های حسگر بی سیم پدید آمده است که یکی از مهمترین و بحث برانگیز ترین کاربردهای آن ، ردیابی هدف متحرک در دنیای فیزیکی می باشد. ردیابی یک شیء در شبکه های حسگر بیسیم، عبارت است از تخمین حالت هدف با استفاده از مشاهدا...

استفاده از زیست فناوری نانو در ردیابی و درمان هدفمند انواع سرطان از جمله سرطان سینه به عنوان یکی از شایع ترین آن ها، یکی از چالش های دهه ی اخیر است. نانوذرات مغناطیسی پوشش داده شده با پلیمرهای زیست سازگار واتصال انواع پادتن به آن ها به منظور هدفمندسازی، گزینه مناسبی با هدف ردیابی توسط تصویربرداری تشدید مغناطیسی هستند. در این مطالعه ابتدا پلیمر دکستران- اسپرمین سنتز و آزمون های nmr برای ارزیابی ...

مطالعه ی میدان مغناطیسی خورشید پیش نیاز فهم فرآیند دینامیکی تاج خورشید است، استخراج شکل حلقه ها از تصاویر فرابنفش دور تاج در ریخت شناسی میدان مغناطیسی از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این رساله، استخراج ساختار حلقه ها و نیز ردیابی حلقه هادر تصاویرمتوالی فرابنفش دور انجام شده است، بدین منظور از داده های 14 آگوست 2010 ماهواره ی اس. دی. او، بسته ی ابزاری 171 انگستروم استفاده شده است. به منظور واض...

ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای به حساب می آید. امواج ارسالی از ماهواره های این سیستم ها از لایه های مختلف جو عبور کرده و این امر منجر به ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می گردد. این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می شود. از آنجا که بیشتر فرآی...

با رشد فناوری و عرضه دوربینهای فیلمبرداری پیشرفته، استخراج اطلاعات از ویدئوهای مختلف از جمله ویدئوهای ورزشی مورد توجه محققین قرار گرفته است. در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. همچنین با مرتبط سازی تصاویر به هم و تعیین مسیر بازیکنها روی موزاییک تصویری ایجاد شده می توان مسیر بازیکنها را به طور پی...