در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...

از سیم های نایتینول تجاری برای ردیف کردن دندان های نامنظم استفاده می شود. خاصیت ابر کشسان، سبب اعمال ممتد نیروهای خمشی، فشاری و کششی برای ایجاد نظم در دندان های نامرتب می شود. اعمال مداوم نیرو از نظر پزشکی حایز اهمیت است، زیرا اولا، طول دوره درمان را می کاهد و ثانیا، کیفیت معالجه را بهبود می بخشد، اما از دیدگاه مهندسی، خواص آلیاژ را تنزل داده و از کارآیی آن می کاهد. آخرین تحقیقات انجام شده دربا...

در این پروژه نخ های ترکیبی کشسان با استفاده از سیستم ریسندگی چرخانه تولید، و تاثیر نسبت کشش فیلامنت کشسان و فاکتور تاب بر روی خواص مکانیکی آن مورد مطالعه قرار گرفت. برای رسیدن به این منظور 8 نمونه نخ ترکیبی کشسان با نسبت های کشش 5/2، 3، 25/3، 5/3، 75/3، 4، 25/5، و5/4 نمونه دیگر فاکتورهای تاب 3/3، 6/3، 9/3،و 2/4 به همراه 5 نمونه نخ معمولی ریسیدهشده چرخانه ای به عنوان نمونه های شاهد تولید شد و آز...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

جریان لایه ای برای یک سیال غیر نیوتنی تراکم ناپذیر ساکن بر روی یک صفحه کشسان متحرک در حالت ناپایا بررسی و متغیر تشابهی و متعاقب آن معادله حاکم بر جریان در دستگاه تشابهی، ارائه شده است. برای مدلسازی سیال غیر نیوتنی، از مدل قانون توانی استفاده شده است. سرعت صفحه کشسان تابعی از زمان و طول صفحه در نظر گرفته شده است. به کمک متغیر تشابهی ارائه شده، سه متغیر مستقل دستگاه فیزیکی (t,x,y) به تنها یک متغی...

در روابط تئوریک موجود، مدول عکس‌العمل افقی بستر شمع، که با استفاده از یک سری فنرهای کشسان خطی و غیرخطی مستقل تعیین می‌شود، مستقل از قطر شمع و یا تابعی خطی از آن در نظر گرفته می‌شود. اما در واقع، رفتار واقعی شمع به‌ویژه با سر آزاد، به دلیل بروز رفتار خمیری در خاک، از روابط به مراتب پیچیده‌تری پیروی می‌کند. در این پژوهش، اثر میزان قطر شمع در مدول عکس‌العمل افقی بستر شمع با استفاده از روش تفاضل مح...

هدف از این بررسی، محاسبه مدول‌های کشسان و مقایسه‌ آنها با توجه به حضور گاز در سازندهای کنگان و دالان بالایی در یکی از میدان‌های گازی جنوب ایران است. در این تحقیق سرعت امواج تراکمی و بُرشی به‌ترتیب با استفاده از کُندی امواج تراکمی و بُرشی حاصل از ابزار تصویرگر صوتی‌بُرشی دوقطبی(DSI) محاسبه شد. همچنین مقادیر داده‌های چگالی با استفاده از نمودار چگالی تعیین شد. مدول‌های کشسان (مدول حجمی، مدول برشی، مدو...

باریکه یون رادیواکتیو 6he که با استفاده از برهمکنش 7li (p, 2p) 6he و با چگالی تعداد ذرات ثانیه / یون ( 6^10×3) تولید شده به طور کشسان به وسیله هسته هدف 197au پراکنده شد پراکندگی کشسان 6he با انرژی ( elab =27mev ) در بازه زاویه ( 69-72 ) در سیستم آزمایشگاه و با استفاده از آشکارسازها lamp, leda اندازه گیری شد. محاسباتی براساس مدل اپتیکی واکنشهای هسته ای برای تحلیل داده ها به کار رفته است.