پدیده لرزه یک نوع ارتعاش خودتحریک ناپایدار است که در اغلب فرآیندهای ماشینکاری از جمله عملیات سنگ زنی رخ میدهد. در این مقاله، یک مدل سه بعدی غیر خطی از ارتعاشات لرزه در فرآیند سنگ‌زنی ارائه شده است. قطعه‌کار به صورت یک محور پیوسته در حال دوران با ارتعاشات عرضی و سنگ ساینده به عنوان یک سیستم یک درجه آزادی جرم-فنر-دمپر مدل شده‌اند. معادلات حرکت با استفاده از روش پی باکینگهام، بی بعد سازی شده اند. ...

فرایند برش با جت آب و ذرات ساینده جزء فرایندهای نوین تولید است که قابلیت های منحصر به فرد آن مثل برش انواع جنس ها و برش بدون ایجاد منطقه متاثر از حرارت باعث گسترش چشمگیر آن شده است. شیار ایجاد شده در این فرایند دارای دو ناحیه صاف و ناحیه خط بندی می باشد که ناحیه خطبندی عیب ایجاد شده در این فرایند می باشد. ناحیه خطبندی در اثر عقب افتادگی جت آب و ذرات ساینده ایجاد می شود. پارامترهای اصلی فرایند ک...

نحوه‌ی ایجاد حرکت ماهرانه توسط انگشتان یکی از مباحث اساسی در مطالعه‌ی ربات‌های چندانگشتی است. در این تحقیق جابه‌جایی یک استوانه توسط دست سه‌انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به این که حرکت انگشتان بر روی استوانه حرکت غلتشی در نظر گرفته شده است، سینماتیک تماس غلتشی به دست آمده است. سینماتیک حرکت انگشتان در فضای $R^{6}$ نیز با استفاده از روش نمایی به دست آمده است. با توجه به موقعیت اولیه ...

از گدشته تا کنون همواره با پیشرفت دانش بشری نیاز ها نیز شکلی تازه به خود گرفته و روش های برآورده کردن آنها نیز تغییر یافته است. یکی از زمینه های مورد بحث در دنیای صنعت امروز تولید قطعات با ابعاد بسیار دقیق و در هندسه های کاملا پیچیده می باشد. روش mraff که در این تحقیق بر روی آن مطالعه صورت گرفته است یکی از جدیدترین روشهای پرداختکاری سطح داخلی قطعات فلزی و غیر فلزی با هندسه های مختلف می باشد که ...

از جمله مدل های مهم برای پیشگویی نیروی مقاومت غلتشی تایرهای بادی عدد چرخ و ویرایش های مختلف عدد تحرک پذیری است. در این تحقیق داده های آزمایشی مربوط به مقاومت کششی تایرهای معمولی و رادیال با مقادیر بدست آمده توسط مدل های مختلف مورد مقایسه قرار گرفت و میزان دقت مدل ها در پیشگویی مقاومت غلتشی و برازش با داده های آزمایشی مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور از آزمونf  با سطح احتمال ۹۵  درصد و روش خط ...

از جمله مهمترین اجزای هر وسیله نقلیه ریلی، مجموعه چرخ و محور است که وظیفه انتقال تمامی نیروها از بدنه به ریل و هدایت آن را برعهده دارد. تماس چرخ و ریل در سطح غلتشی چرخ صورت می گیرد و ایجاد هرگونه عیب در این بخش می تواند علاوه بر افزایش ارتعاشات بدنه و کاهش راحتی سرنشینان، افزایش نیروهای وارده به سایر اجزا و کاهش عمر آنها را درپی داشته باشد. عدم شناسایی به موقع و صحیح عیب در این ناحیه سبب رشد آن...

هر صنعتی نیازمند برنامه های پیشگویانه، در جهت بهینه نمودن مدیریت منابع و بهبود اقتصاد کارخانه با کاهش هزینه های غیر ضروری و افزایش سطح ایمنی می باشد. درصد بسیاری از خرابی های موجود در کارخانجات در فرآیند تولید، به دلیل خرابی یاتاقان های غلتشی می باشد. هدف از این پژوهش پیشنهاد الگوریتمی، برپایه ی روش تجزیه ی مقادیر منفرد، و به کارگیری روش هایی در زمینه عیب یابی یاتاقان های غلتشی می باشد. روش های...

در این پژوهش، قابلیت های روش پرداختکاری مغناطیسی در فولاد aisi 4140 مورد مطالعه قرار گرفت. زبری سطح به عنوان تابعی از سرعت دوران ابزار، فاصله ابزار تا قطعه کار، و نوع ماده ساینده در نظر گرفته شد. ابزار مغناطیسی ویژه ای برای پرداختکاری صفحه های تخت فولادی توسط ماشین فرز طراحی و ساخته شد. آزمایش ها با چیدمان پیشنهادی روش طراحی آزمایش تاگوچی و با بکار بردن مواد ساینده متشکل از مخلوط پودرهای کاربید...

یکی از روشهای جدید پرداخت کاری با استفاده از نیروی مغناطیسی، براده برداری در محدوده نانومتر، پرداخت کاری سایشی مغناطیسی[i] ( maf) می­باشد. انرژی حاصل از میدان مغناطیسی، برای حرکت ابزار ساینده استفاده می­گردد. با حرکت نسبی میدان مغناطیسی و قطعه کار، ذرات ساینده نیز به دنبال میدان مغناطیسی حرکت می­کنند. در این پژوهش، فرآیند پرداخت کاری سایشی مغناطیسی معرفی و یک نمونه آزمایشگاهی از تجهیزات maf برا...

جدا‏سازی یکی از فرآیند‏های مهم در عملیات پس از برداشت محصولات کشاورزی ‏می‏باشد. یافتن ‏‏روش‏هایی برای کاهش تلفات و جدا‏سازی بهتر ‏تخم کدو‏ از چالش‏های مهم در این زمینه است. هدف از تحقیق حاضر مدل­سازی و بهینه­سازی‌ عملکرد دستگاه جداکننده تخم کدوی آجیلی است. آزمایش­ها با استفاده از روش سطح پاسخ و طرح مرکب مرکزی انجام شدند. نتایج نشان داد پارامترهای قطر چرخ‏دنده محور در واحد جداکننده پوسته، عرض لا...