هندسه ناحیه تماس اندام حرکتی تحتانی با زمین اهمیت قابل توجهی در مشخصه‌های سیکل گیت دارد. در پژوهش حاضر، طراحی و تحلیل منحنی محدب کف پا در سیکل راه رفتن با هدف دستیابی به کمینه انرژی مصرفی در راه رفتن روی سطح افقی صورت گرفته است. به این منظور، مدل معروف جرم متمرکز با نقطه تماس ثابت به مدلی با نقطه تماس متحرک بر روی یک منحنی به نام منحنی کف پا و بدون درجه آزادی اضافه توسعه یافته است. با توجه به م...

فرودگاه‌ها به عنوان زیرساخت‌های مهم حمل‌ونقل هوایی، ارتباط جریان‌های مسافر و کالا بین روش ترابری هوایی و دیگر روش‌های حمل را برقرار می‌سازند. به همین دلیل فرودگاه محل تعامل سه جزء اصلی سیستم حمل‌ونقل هوایی، یعنی فرودگاه، شرکت هواپیمایی و مسافر (یا هر استفاده‌کننده‌ی دیگر) می‌باشد. استفاده‌ی مناسب و موثر از فضاهای بخش هوایی از مهم‌ترین اهداف مدیریت فرودگاه‌های حال حاضر جهان می‌باشد. یکی از مهم‌ت...

چکیده: در این مقاله یک ساختار جدید از ترانزیستور اثر میدانی فلز نیمه­هادی در تکنولوژی SOIمعرفی می­شود که مشخصات  DCو فرکانسی بهتری نسبت به ساختارهای متداول دارد. ایده اصلی مقاله بر مبنی تغییر چگالی حامل­ها توسط یک تکه اکسید اضافی چسبیده به لایه­ مدفون اکسید در سمت درین است. بهبود عملکرد قطعه توسط شبیه­­ساز دوبعدی بررسی می­شود. در ساختار پیشنهادی ولتاژ شکست از V13 در ساختار  متداول به V19 در ساخ...

وسایل با منابع محدود حافظه، توان و انرژی، مانند حس‌گرهای بی­سیم شبکه و RFID-ها دارای نیازمندی­های امنیتی هستند که  پیاده­سازی الگوریتم­های رمزنگاری به‌صورت معمول روی این وسایل مناسب نبوده و منجر به مصرف زیاد منابع می‌شود. یک راه حل، طراحی الگوریتم­های جدید رمز سبک­وزن است که اغلب این الگوریتم­ها نسبت به الگوریتم­های استاندارد دارای سطح امنیتی پایین­تری هستند. راه حل دوم پیاده­سازی الگوریتم­های ...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

پژوهش حاضر با هدف شناسایی انگیزه ها و تعاملات اطلاعاتی دانشمندان در شبک? اجتماعی تخصصی ریسرچ گیت صورت گرفته است. این پژوهش با رویکردی ترکیبی (کمی و کیفی) انجام شد. جامع? این پژوهش تمامی کاربران شبک? ریسرچ گیت هستند و نمون? آن به دو بخش تقسیم شد. نمون? بخش کمی تعداد 1200 نفر (برای پروفایل های کاربران) و بخش کیفی تعداد 30 نفر (برای مصاحبه) تعیین گردید. مصاحبه ها به دو صورت، حضوری برای کاربران ایر...

هدف: هدف از این مطالعه ارزیابی شاخص‌های آلتمتریک دانشگاه‌های علوم پزشکی ایران در دو شبکه اجتماعی ریسرچ‌گیت و آکادمیا و بررسی رابطة آنها با شاخص‌های علم‌سنجی پایگاه اسکوپوس از قبیل میزان استناد، اچ ایندکس و تعداد انتشارات است. روش‌شناسی: پژوهش حاضر از نوع کاربردی و با روش علم‌سنجی انجام شده است، داده‌های پژوهش به کمک نرم‌افزار اکسل 2013 گردآوری و با نرم‌افزار SPSS ویرایش23 آزمون‌های آماری اسپیر...

‏در این پایان نامه‎‏‏، پیاده سازی فیزیکی گیت‎‎‎ cnot در سیستم فوتون نوری ارائه شده است. گیت cnot یکی از گیت های پایه ای در محاسبات کوانتومی است که بسیاری از گیت های کوانتومی دیگر را با استفاده از این گیت و گیت های تک کیوبیتی می توان ساخت.