حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

در غیاب داده های افمریز ماهواره و مدل سنجنده، تبدیلات غیرپارامتریک نظیر مدل توابع کسری از مهم ترین و پرکاربردترین انواع مدل های ریاضی در جوامع فتوگرامتری و سنجش از دور به شمار می آیند. وابستگی این مدل ها به تعداد زیادی نقاط کنترل زمینی، مشکلات عددی موجود در حل آنها و مشکل انتخاب ترم های سازنده ساختار تابع کسری را می توان از ضعف های عمده این روش برشمرد. ازآنجاکه ضرایب در توابع غیرپارامتریک دارای...

چکیده مقدمه: داروهای شیمی درمانی در درمان بیشتر بدخیمی ها بکار می روند، اما استفاده از داروهای شیمی درمانی آثار جانبی فراوانی به همراه دارد. بنابراین، امروزه ساخت و استفاده از داروهای جدید که نسبت به سلول های طبیعی کمتر سمی بوده و نسبت به سلول های بدخیم توان ویران کردن بالا داشته باشد دلخواه است که از آن میان می توان به داروهایی بر پایه پلاتین یا پالادیوم اشاره کرد. هدف: بررسی اثر ضد سرطان کمپل...

توزیع شدگی در الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر منابع غذایی مسئله مهمی می باشد که با الگوریتم های قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. به همین منظور در الگوریتم پیشنهادی، مشارکت کلیه منابع با توزیع شدگی متوازن را ایجاد کرده ایم. در این طرح یک الگوریتم مسیریابی بهبودیافته بر اساس منابع غذایی توزیع شده در بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه گردیده است. استفاده از الگوریتم پیشنهادی، drafs، در یافتن کوتاهترین ...

یکی از محبوب ترین مسائل یادگیری بدون نظارت که اخیرا مطرح شده، خوشه بندی فازی بر پایه روش های هوش جمعی است. در این پژوهش یک روش خوشه بندی فازی بر پایه نسخه اصلاح شده ای از الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی معرفی شده است. به این منظور، ایده طول متغیر کروموزوم برای الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی به کار برده شده و روش جدیدی به نام الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی با طول رشته متغیر معرفی شده است. الگو...

بهینه‌سازی، ابزاری قدرتمند برای کاهش هزینه‌های غیرضروری در مسائل اجرایی است. از آنجایی که مسائل بهینه‌سازی ترکیبی مانند: مسئله‌ی فروشنده‌ی دوره‌گرد )T‌S‌P( و انواع مسائل مسیریابی وسیله‌ی نقلیه )V‌R‌P( از نوع N‌P-h‌a‌r‌d هستند، توصیه‌های تخصصی مبتنی بر حل آن‌ها توسط الگوریتم‌های فراابتکاری است. در نوشتار حاضر، مطالعه‌یی تفصیلی بر پیشینه‌ی به‌کارگیری الگوریتم کلونی زنبور صورت گرفته است. نتایج مطا...

هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می‌توان مدیریت سود را براساس مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق برای پیش‌بینی مدیریت سود از مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین (الگوریتم کلونی مورچه‌ها و غذایابی باکتری) استفاده شده است. برای این منظور 143 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1388 تا 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم حرکا...

امروزه ساخت و بهره برداری از ساختمانهای بلند در سراسر دنیا جهت مقاصد مختلف بسرعت رو به گسترش است. یکی از پرکاربردترین روشها برای کاهش لرزش سازه های بلند در برابر زلزله استفاده از میراکننده های جرمی تنظیم شده (tmd) می باشد. هدف از اجرای این پروژه، دستیابی به رابطه ای جهت بهینه سازی پارامترهای میراگر جرمی تنظیم شده برای کاهش ارتعاشات سازه های بلند در برابر زلزله با درنظر گرفتن اندرکنش خاک و سازه ...

در این مطالعه وجود تنش در مرجان‌های گونه Wallace, 1999 Acropora downingi با مقایسه خصوصیات مورفولوژیک و پویایی‌جمعیت جلبک همزیست آن‌ها (زوگزانتلا) در کلونی‌های نرمال و سفید شده در جزیره قشم مورد بررسی قرار گرفت. کلونی‌های نرمال و سفیدشده مرجان در پاییز 1394 طی عملیات غواصی از جنوب شرقی جزیره قشم جمع‌آوری شدند. شکل‌های مختلف زوگزانتلا (سالم، رنگ‌پریده، تخریب شده و درحال تقسیم) زیر میکروسکوپ نوری...