چکیده در این تحقیق دو دیدگاه برای طبقه¬بندی داده¬های سونار غیرفعال بر مبنای روش¬های زمان-فرکانس¬ ارایه شده است. گیرنده¬های سیستم¬ سونار غیرفعال با دریافت سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده به وسیله¬ی شناورها سعی به طبقه¬بندی آنها می¬کند. تشخیص دسته¬ی شناورها به¬وسیله¬ی سیگنال ساطع شده به دلیل وجود نویزهای مختلف و تغییرات غیر قابل پیش بینی در محیط آب کار پیچده¬ای به شمار می¬آید. در این تحقیق با بهره¬...

امروزه پردازش داده های سونار بطور گسترده ای و سیستم های مختلف در حال توسعه می باشد. پردازنده های سرعت بالا پردازش داده های سونار را سریع تر و امکان پردازش آنها را در زمان واقعی فراهم نموده است. در کشور ما نیز با توجه به دسترسی به آبهای آزاد نیاز به تحقیقات در زمینه سونار بشدت احساس می گردد.در این پایان نامه به کمک یک آرایه خطی از حس کننده ها به بررسی و مقایسه الگوریتم های با قدرت تفکیک بالا برا...

با توجه به خصوصیات فیزیکی پیچیده ی اهداف سوناری، طبقه بندی و تمیز دادن اهداف واقعی از اهداف کاذب یکی از زمینه های دشوار و پیچیده برای محققان و صنعتگران این حوزه است. با توجه به این ویژگی های اهداف سوناری، روش های هوشمند در دسته بندی این نوع دادگان دارای توانایی های منحصر به فردی می باشند. از این رو در سال های اخیر استفاده از شبکه های عصبی و ماشین بردار پشتیبانی در این زمینه کاربرد فراوانی داشته...

وظیفه ی یک سیستم سونارِ پسیو، آشکارسازی، جهت یابی و تفکیک اهداف در محیط دریا می باشد. بهره گیری از خصوصیات طیفی به ویژه تونهای فرکانسی موجود در طیفِ سیگنال هدف یکی از راهکارهای دسته بندی اهداف می باشد. در این پژوهش پس ازمعرفی سونار پسیو، خصوصیات سیگنال شناور، نویز پس زمینه و ویژگیهای آن، چند روش مطرح در حذف نویز بر روی نمونه سیگنال هدف که صدای ضبط شده از پروانه یک شناور است پیادهسازی شده و تأثی...

تشخیص و طبقه بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. سال ها این کار در نیروهای نظامی جهان به توانایی ها و دقت اپراتور سونار وابسته بود. افزایش پیچیدگی های محیط زیر آب، ضرورت استفاده از فناوری های نوین و ایجاد سامانه هوشمندی سونار، بیش از پیش احساس می شود. غیرایستان بودن ماهیت نویز تشعشعی شناور های دریایی و وابستگی آن به کانال انتشار، متغیر...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

در این تحقیق امکان تشکیل کانال صوتی در آب های ساحلی جنوب دریای خزر پس از اندازه گیری میدانی مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفته است. پژوهش براساس تحلیل داده های حاصل از اندازه گیری میدانی در نوار جنوبی دریای خزر صورت گرفته است. محاسبه سرعت صوت مبتنی بر مشاهدات دما، شوری و فشار در آب های سواحل جنوبی دریای خزر انجام شده است. نتایج نشان می دهد که تغییرات عمودی دما از 9/17 تا 2/9 درجه سانتی گراد از سط...

در امور مهندسی نگهداری و تعمیرات و در برنامه ریزیهای تولید یک عامل مهم که باید همواره مورد ارزیابی قرار گرفته و اطلاع جامعی از آن در دست باشد، آگاهی از این امر است که سیستمهای موجود با چند درصد اطمینان برای انجام ماموریت تعیین شده آمادگی دارند؟ به عبارت دیگر چه احتمالی وجود دراد که سیستمهای مامور در ضمن انجام کار دچار خرابی یا رکودهای اضطراری نشوند؟روشن است که احتمال کارکرد سالم یک سیستم، علاوه...

شناخت و مطالعه فراسنج‌های فیزیکی دما و شوری و چگالی آب دریا و اثرات آن بر چگونگی انتشار امواج سونار در لایه‌های زیرین آب دریا نقش به سزایی را در دریانوردی یگان های سطحی و زیرسطحی بر عهده دارند. نیروی دریایی راهبردی ارتش جمهوری اسلامی ایران جهت حضور موثرو سریع یگان‌های سطحی و زیرسطحی در پهنه اقیانوس‌ها و اقصی نقاط آبی دنیا نیازمند به استفاده از روش‌های نوین مطالعه و بررسی توزیع فراسنج‌های فیزیکی...

تحلیل هم‌واژگانی، یکی از فنون علم‌سنجی است که می‌تواند از طریق پروانه‌‌های ثبت اختراع، به شناخت مفاهیم و سلسله مراتب روابط بین آن‌ها در یک زمینه از فناوری کمک کند. با این نگاه، پژوهش حاضر در نظر دارد با مطالعه واژگانی پروانه‌‌های ثبت اختراع مرتبط با فناوری برق ربات زیرسطحی خودکار، زمینه‌های موضوعی مربوط به این فناوری را شناسایی کند. برای این کار، در گوگل پتنت و پایگاه لنز جست‌و‌جو و تعداد 223 پ...