ردگیری از دیرباز تاکنون یکی از موضوعات مهم، پرچالش و پرکاربرد بوده است. حوزه گستره این تکنیک بسیار وسیع بوده و از سیستم های صنعتی تا نظامی را درنوردیده و باعث تسهیل در امور فراوانی شده است. در این نوشتار نیز طراحی یک سیستم بلادرنگ آشکارساز - ردگیر کشتی با استفاده از برد dm6437 evm و مبتنی بر بینایی کامپیوتری بررسی گردیده است. در حین این بررسی مفاهیم نظری ردگیری و چند کار انجام شده عملی مرور شده...

روش‌های مکانیابی ماهیت ذاتی تغییرپذیری جهان واقعی را در نظر نمی‌گیرند. در حالیکه در بسیاری از مسائل مکانیابی با پارامترهای متغیر با زمان مواجه می‌شویم. ممکن است در برخی موارد تغییرات این پارامترها قابل پیش‌بینی باشد که در این صورت بایستی به روشی مدلسازی شده و در مکانیابی لحاظ شود. در این مقاله مسأله مکان‌یابی از نوع مسأله p-میانه به‌صورت پویا فرمول-بندی شده و روشی بر مبنای هوش مصنوعی برای حل مس...

سیستم های مدیریت پالت صنعتی که بر پایه سیستم های aidc، هستند راه حل هایی را برای بهبود مدیریت پالتها، فرایندهای لجستیک و یکپارچگی اطلاعات ارائه می نماید. سیستمهای عملیاتی مذکور بر روی بخشی از فرآیندهای بنگاههای خودرو سازی دست گذاشته است که قبلاً به خوبی قابل کنترل و نظارت نبوده است و بنگاه را در گسترش فعالیتهای مرتبط با هزینه کمتر و دقت بیشتر یاری می کند. برای تحقق این امر،سیستم مدیریت پالتهای ص...

امروزه تقاضای روزافزونی برای عملیات فرایند در نزدیکی شرایط عملیاتی بهینه، به علت افزایش رقابت در تولید محصولات با هزینه تولید پایین تر، کیفیت محصولات بالاتر به همراه رعایت مسائل زیست محیطی وجود دارد. تمرکز اصلی این تحقیق روی کنترل خودبهینه به عنوان یکی از الگوریتم های بهینه سازی بلادرنگ قرار دارد که با تغییر مستقیم در ورودیهای فرایند بوسیله حلقه پس خور، فرایند را به سمت شرایط بهینه آن هدایت می...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

اعمال روش­های گوناگون مدیریت سرعت در راهها و کنترل کردن سرعت حرکت وسایل نقلیه در محدوده سرعت ایمن، یکی از روش های مطرح در پیشگیری از وقوع بسیاری از تصادفات رانندگی در جاده­ها است. یکی از مهمترین و کارآمد ترین روش­های جلوگیری از افزایش سرعت غیر مجاز در جاده­­ها و در پی آن پایین آمدن میزان تصادفات، بکارگیری ابزار های کنترل سرعت در جاده­ها می­باشد. با توجه به هزینه بالای بکارگیری سیستم ه...

عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

مکان یابی مدارس در شهر بزرگی چون تهران همواره با مشکلات عدیده‏ای روبه‏رو بوده است.تعدد عوامل موثر در مکانیابی مدارس و افزایش روز افزون مشکلات زندگی شهری لزوم استفاده از روشهای موثر و سیستمهای رایانه‏ای را در مکانیابی مدارس بیش از پیش آشکار ساخته است. از طرفی با در نظر گرفتن تهدیدات فزاینده پیش روی کشور، اهمیت توجه به پدافند غیر عامل جهت کاستن از آسیب پذیری نیروی انسانی و مستحدثات و تجهیزات کشور...

چکیده در این پژوهش مکانگزینی فضاهای آموزشی شهر اصفهان بررسی و تحلیل شده است. هدف پژوهش، سنجش تعامل معیارهای مکانیابی با مکانگزینی وضع موجود فضاهای آموزشی است. روش پژوهش، توصیفی- تحلیلی و پیمایشی است و در سطح 246 مدرسة نمونه از 841 فضای آموزشی شهر اصفهان انجام شده است. برای سنجش تعامل معیارهای مورد مطالعه، از آزمونهای «تحلیل واریانس یکطرفه» و «توکی» استفاده شده است. یافته¬های پژوهش نشان می¬دهد ...

در این پایان نامه، با توجه به اهمیت تحلیل رفتار استاتیکی و دینامیکی نانولوله های کربنی و نانوتیرها، برای ارائه مدلهای جدید برای طراحی و ساخت خازن ها و تشدیدگرهای قابل تنظیم، رفتار استاتیکی و دینامیکی نانوسوئیچ هایی شامل نانولوله ی کربنی یا نانوتیر که به صورت الکترواستاتیکی تحریک می شوند، تحت شرایط مرزی مختلفی از قبیل شرایط یک سرگیردار و دوسر گیردار مطالعه می شوند. معادلات دیفرانسیل غیر خطی حاکم...