عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...

چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...

عمل­آوری توتون یک مرحله مهم برای سیستم تولید توتون است. جهت دست یابی به کیفیت بالا و کاهش هزینه­ های تولید وسایل کنترل اتوماتیک برای مراحل عمل آوری استفاده شده اند و چند نوع از کنترل کننده­های اتوماتیکی در حال حاضر قابل دسترس هستند. با توجه به افزایش هزینه های کارگری،  به منظور کاهش نیروی کار و حجم کار مورد نیاز در فرآیند فرآوری، کاهش مصرف سوخت و افزایش سود کشت توتون استفاده از این سیستم ضروری ...

امروزه صنایع غذایی بخش زیادی از تهیه غذای مصرفی مردم را به عهده دارند. با توجه به اینکه این غذاها به مقدار زیاد تولید و در سطح وسیعی مصرف می شوند، می توانند منبع مهمی در ایجاد بیماری های ناشی از غذا باشند که مسمومیت ها بخشی از آن بیماری هاست. در دنیا به منظور کنترل این بیماری ها سیستم های نظارتی خاصی تدوین شده است که در طی پروسه تولید به کار گرفته می شود. هسپ یکی از این سیستم های ایمنی است که د...

در این پایان¬نامه، با بهره¬گیری از مدل مرتبه سه ویروس نقص ایمنی و با بررسی تأثیر داروهای ترکیبی در درمان آن ، دوز دارو برای درمان بیمار تعیین شده است. هدف از ارائه قانون کنترل افزایش تعداد سلول های سالم در بدن فرد بیمار است. بدین منظور دو روش کنترلی مبتنی بر مدل و آزاد از مدل پیشنهاد داده شده است . در روش اول قانون کنترل تطبیقی از نوع رگولاتور خود تنظیم ارائه شده است سپس مدل غیرخطی جایگزین مدل ...

تصادفات یکی از معضلات و پیامد های منفی مربوط به حمل و نقل جاده ای و شهری می باشد. در این میان ایران رتبه پنجم را از حیث تلفات جاده ای در دنیا داراست. سرعت غیر مجاز یکی از مهم ترین تخلفاتی است که منجر به تصادفات با شدت زیاد می شود به طوری که در سال 1391 سرعت غیر مجاز عامل 21% تصادفات منجر به مرگ و 16/6% تصادفات منجر به جرح شناخته شده است. لذا استفاده از روش های نوین در کنار روش های سنتی برای کنت...

در این مقاله روشی برای مسئله شناسایی و کنترل ارتعاشات سازه های هوشمند ارائه شده است. سازه های هوشمند به کمک سنسورها و محرک های تعبیه شده در آنها می توانند به صورت فعال شکل فیزیکی خود را تغییر دهند. به عنوان یک مثال خاص، در این مطالعه مدلی از بال عمودی یک هواپیمای جنگی در مقیاس کوچک به عنوان یک بال هوشمند در نظر گرفته شده است. همچنین از تعدادی پیزوسرامیک که بر روی بال چسبانده شده اند، به عنوان م...

در این پایان نامه کنترل سرعت توربین بادی سرعت متغیر را، برای دریافت نقطه توان حداکثر، با استفاده از دو کنترل کننده ی شبکه عصبی مصنوعی و کنترل کننده ی منطق فازی انجام شده و نتایج عملکرد این دو کنترل کننده با یکدیگر مقایسه شده است. ابتدا سرعت چرخشی بهینه توربین بادی سرعت متغیر در سرعت های مختلف باد، با توجه به نمودار توان- سرعت توربین بادی، برای دریافت ماکزیمم توان از انرژی باد، با روش تکه ای خطی...

با افزایش شهرنشینی، تراکم ترافیک در شبکه های جاده ای شهری، مشکلی هزینه بر می باشد که عمده شهرها درکشورهای توسعه یافته را تحت تاثیر قرار داده است. برای مقابله با این مشکل، سه رویکرد افزایش ظرفیت شبکه، کاهش تقاضای عبور و مرور و بهبود بهره وری از شبکه های موجود به وسیله استفاده گسترده ازسیستم های حمل ونقل هوشمند وجود دارد. رویکرد اول امری حیاتی است، اما در مناطق پر جمعیت (مانند مراکز شهرها) این ...

یک سازه مهندسی می تواند شامل ساختمان ها، پل ها، کشتی ها، هواپیما ها یا شاتل های فضایی باشد. بارهای وارد بر سازه نیز می توانند مانند وزن، استاتیکی و یا مانند زلزله، دینامیکی باشند. اجزای سازه شامل تیرها، ستون ها، مهاربندها، صفحات و پوسته ها سیستم های تحمل کننده بارهای فوق می باشند. رفتار یک سازه و اجزای آن، مانند تغییر شکل تحت بارهای الاستیک و ارتعاش تحت بارهای دینامیکی، پاسخ سازه نامیده می شود....